OpenCV-Python Tutorials
https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_tutorials.html
视频捕获
Capture Video from Camera
主要函数
cv2.VideoCapture()
通过摄像头捕获实时图像数据。共一个参数，参数表示摄像头索引号，0：默认笔记本内置摄像头，或者填写视频名称，直接加载本地视频文件
cap.isOpened()
返回一个布尔值（True / False）。有时，cap 可能没有初始化捕捉器，在这种情况下代码就会出错。该函数用来检查捕捉器是否初始化，如果打开了它会返回 True 。否则用 cap.open() 手动打开。但是一般情况下 cap 没有初始化都是视频文件没有正确传入导致的，在这种情况下请检查文件路径或者摄像头索引是否正确。
ret,frame = cap.read()
返回两个值，ret 存储布尔值，如果视频读取正确，则为 True，如果错误，则为 False，也可用来判断是否到视频结尾；frame 存储每一帧的图像。若使用一个变量来接收两个值，如frame = cap.read()，则 frame 为一个元组，原来使用 frame 处需更改为 frame[1]
cap.get(propid)
获得视频的某些参数。propid 指属性id，可以是 0 到 18 之间的任何整数。每一个数字代表视频的一个属性,其中的一些值可以使用 cap.set(propid,value) 来修改,value 就是你想要设置成的新的值。
例如,可以使用 cap.get(3) 和 cap.get(4) 来查看每一帧的宽和高，默认为 640* 480。如果想把宽和高修改为 320*240，可以使用 cap.set(3,320) 和cap.set(4,240) 。
cap.release()：释放摄像头
创建了一个 VideoCapture 对象来捕获视频，视频源为当前电脑摄像头。
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(cap.isOpened()): #反复读取我们捕获到的视频帧
ret, frame = cap.read() #从摄像头读取一帧，ret表示视频读取成功与否
if ret:
frame = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #对捕捉到的视频帧进行处理
cv2.imshow('frame',frame) #显示
else:
break
#控制视频播放速度
k = cv2.waitKey(1) & 0xFF #每帧数据延时 1ms，延时不能为 0，否则读取的结果是静态帧
if k == ord('s'): #按s键，打印字符串
print(cap.get(3));
print(cap.get(4));
elif k == ord('q'): # 按q键退出
break
cap.release() #释放摄像头
cv2.destroyAllWindows() #关闭所有窗口
k = cv2.waitKey(1) & 0xFF，该代码的作用为控制视频播放速度。如果这段代码，视频播放速度比它原来的速度快很多，几乎是好几倍的播放速度。因为每一帧都是静止的图象，用while 循环来读取视频帧，快速连续地显示帧便形成了运动的假象。而cv2.waitKey(value)在这里的作用是等待 value 毫秒然后执行下一个循环，也就是每个循环展示一副画面 value 毫秒。注意。这里的 value 跟视频的 fps 不是一个概念，fps是一秒内播放几帧画面，而 value 是显示一幅图 value 毫秒，可以理解为fps = 1000/value。我们可以用 cap.get(5) 获取视频原本的 fps，例如视频的 fps 为 30，那么 value 的值可以取 1000/30 = 33，这样视频的播放速度就与原本的播放速度大致相同了。
注意：标准的帧速率：29.97，23.976 ，14.99；近似30，24，15；
为什么标准的是29.97 ，请参考这里
https://zhidao.baidu.com/question/79941514.html?qbl=relate_question_2&word=��������Ƶ��30֡��
Playing Video from file
和从摄像头中读取视频一样，从文件中读取视频只需要把摄像头索引换成文件名。
cap = cv2.VideoCapture('frame.avi')
Saving a Video
主要函数
cv2.VideoWriter()
保存视频的方式与图片不同，创建一个cv2.VideoWriter的对象，参数依次为视频文件名（如output.avi），视频编码格式（FourCC编码），帧率（fps），视频帧的大小（宽和高），是否彩色。最后一个参数是一个 isColor 标志位，如果它为 true 就输出彩色图像，否则输出灰度图像。
FourCC编码是一个4个字节的编码用来指定视频的视频的编码格式。在Windows平台下主要的视频格式是DIVX，它支持 MPEG-4, H.264 和最新 H.265 标准的视频，分辨率可高达4K超高清。
以XVID 为例：cv2.VideoWriter_fourcc(‘X’,’V’,’I’,’D’) 或者cv2.VideoWriter_fourcc(*’XVID’)传递 FourCC码。
cv2.flip()
该函数用来翻转一帧图像，共两个参数，第一个参数是要翻转的图像，第二个参数是翻转的模式（0代表沿 x 轴翻转，整数（比如1）代表沿 y 轴翻转，负数代表沿两个坐标轴同时翻转）。
outWriter.write()
函数接收一张图片并把它写到指定的位置，这里指定的位置就是创建VideoWriter对象outWriter。
捕捉摄像头视频，将其每一帧沿 x 轴方向翻转，然后保存。
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0) #从摄像头获取视频
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') #视频编码格式
outWriter = cv2.VideoWriter('frame.avi',fourcc,24,(640,480)) #创建VideoWriter对象
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
if ret:
frame = cv2.flip(frame,0) #处理得到的帧，沿x轴翻转
outWriter.write(frame) #保存翻转后的视频帧
cv2.imshow('frame',frame)
else:
break
#控制视频播放速度
k = cv2.waitKey(1) & 0xFF
if k == ord('s'): #按s键，打印字符串
print(cap.get(3));
print(cap.get(4));
elif k == ord('q'): # 按q键退出
break
#释放
cap.release()
outWriter.release()
cv2.destroyAllWindows()