如果想要快速地通过apt-get 安装程序，强烈建议先把源改成中国的，以前都用中科大的，但是最近感觉不太好，尤其对ROS的支持有点问题，推荐清华的源，修改方法参考：清华镜像站
1.terminator
安装好之后，首先从最基础的终端开始改造。忍受了很久自带终端的愚蠢，每运行一个程序就要打开一个，很多时候都是一大排的终端，直到发现了神奇terminator，安装也很简单，只需要
sudo apt-get install terminator从此就可以抛弃默认终端了，terminator可以方便地split，构造出你喜欢的layout，从而在一个界面内可以整齐地排列多个终端，大大提升生产力。
这还不够，如果你想更方便地使用，在每次ctrl+T时就可以打开你想要的布局（比如2*2 的布局），而非一次次split的话，有两种方法。
一、split好layout后右键点preference-layout，add，命名为default就成了以后的默认布局了，这样的好处是方便，缺点是灵活性不高，当你想变回原始的布局又略麻烦了。
二、也可以自己命名，比如命名为my，以后打开终端时可以运行terminator -l my ，就可以跳出想要的界面。
除此之外，terminator还可以在preference-layout中提前设置command，这个也蛮有用的，比如用ROS 的朋友们就可以先roscore 一波。
2 Qt creator
Qt creator 是在linux下面，我用过来最好用的IDE，超过eclipse、kdevelop等。主要是对ROS的兼容特别好，也可以实时调试、跳转等。
1. Qt creator中使用ROS项目
gedit ~/.local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-commnity.desktop如果没有这个文件的话：
gedit /usr/share/applications/DigiaQt-qtcreator-commnit在文件中第三行（Exec=qtcreator %F）加入bash -i -c， 得到如下：
Exec=bash -i -c qtcreator %F2.Qt creator 运行/调试程序：
Qt可以直接run/Debug程序，省去了终端的麻烦，也可以设置断点，调试更方便。
在左侧栏的project 处，设置command，选中好要运行的可执行文件，一般在bin目录下；然后arguments处设置后运行参数；最后设置运行目录。当然，不同的版本不一样，但是大同小异。
3 Sublime
这是一个跨平台通用的轻量级编辑器，从C/C++、python、java到markdown，都可以很好地显示与编辑，不过跳转还是比qtc这样的IDE麻烦一些，毕竟体量在那。Alt+shift+N 的分屏功能，在代码的对比方面特别有用，可以和qtc或者git的diff 功能配合着用。
4 开机启动脚本
sudo gedit /etc/rc.local在exit 0前面添加命令即可。
5 unbuntu挂载windows硬盘
先fdisk -lu找到编号，如果硬盘类型是ntfs，运行：
sudo ntfsfix /dev/sda8 否则直接mount 即可。
6 AdBlock
搭配chrome浏览器可以方便的去广告，防追踪，神器，在谷歌应用商店即可方便安装的插件。