终于搞定android驱动USB摄像头了！
2014-05-28
liuwei200...
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帖子大意：
讨论的前提是你的USB摄像头是UVC兼容的（如今大部分摄像头兼容）
默认Android不提供访问外部摄像头的API，所以你要考虑写一个内核到Android应用层通信的中间件。
当你给设备接入了USB摄像头，首先要检查一下几点：
1)你的设备是否支持USB-OTG？
2)是否在/dev目录创建了设备？如果创建了就那么一切就很简单了。shell 执行 ls -l /dev/v*，你将会看到video0或者video1。
3)如果/dev没有创建设备, 你需要写一个固件(UVC)跟硬件通信！
(帖子地址： http://stackoverflow.com/questio ... android-application)
读到这里，再次给我的MK802接上USB摄像头，然后打开adb shell，执行ls -l /dev/v*，看到了 /dev/video0设备！
拔掉摄像头，再执行，video0消失，再连接，video0出现，这说明mk802支持我的摄像头！
到此，已经明确，下一步我需要写一个android应用层到内核通信的中间件，我对这个也不了解，于是在google狂搜“android usb camera”
终于功夫不负有心，找到了一个android usb摄像头的应用例子
http://brain.cc.kogakuin.ac.jp/research/usb-e.html
从中找了一个SimpleWebCamra.apk，下载了赶紧装上，发现不能运行，logcat报一个错，提示没有权限访问video0设备。
这是为什么？我的系统已经root了呀！难道我的apk也要获得root权限？又在网上查资料，试了半天，还是不行。
后来忽然灵机一动，android也是linux呀，我能不能把video0设备设置成没权限？问了问朋友，执行了一个命令：
chmod 777 /dev/video0
再次运行apk终于跑起来了！（后来经测试，设置成 chmod 0666 /dev/vidoe0 也可以，但是我也不懂0666的含义。。）
但是问题又来了，程序进去以后，报错
VIDIOC_DQBUF error 22, Invalid argument
于是想，必须要活的SimpleWebCamea的源码了！经过苦苦搜索，很幸运的找到一个simplewebcam的源码：
https://bitbucket.org/neuralassembly/simplewebcam/src
下载一看，里边包含ndk的c源码和android源码，于是按照ndk教程，安装了cygwin
苦于c代码看不太懂，错误提示VIDIOC_DQBUF 调用参数错误，却无从下手。
于是看了n篇教程，偶然发现说打开摄像头设备的open方法的一些参数，然后试着把c代码中的一些参数去掉：
fd = open (dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);
改为
fd = open (dev_name, O_RDWR);
再次build，运行，天啊终于出来了，高兴死了！
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[RK3288][Android6.0] USB UVC Camera 功能支持的添加
分类：
OS: Android 6.0
Kernel: 3.10.92
Kernel层:
打开UVC的宏
CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=y
CONFIG_VIDEO_V4L2_SUBDEV_API=y
CONFIG_MEDIA_USB_SUPPORT=y
CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=y
CONFIG_V4L_PLATFORM_DRIVERS=y
编译下载插上usb camera开机之后应该会有类似如下log:
[ 3.612836] usb 3-1: New USB device found, idVendor=058f, idProduct=3822
[ 3.612857] usb 3-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[ 3.612867] usb 3-1: Product: USB 2.0 HD Camera
[ 3.614985] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB 2.0 HD Camera (058f:3822)
[ 3.622648] input: USB 2.0 HD Camera as /devices/ff540000.usb/usb3/3-1/3-1:1.0/input/input3
查看设备是否注册成功:
shell@rk3288:/ $ ls /dev/video*
/dev/video0
/dev/video1
/dev/video_state
video0是CIF camera, video1就是UVC Camera了.
HAL层:
系统默认只支持1颗Camera, 所以第二颗即使驱动注册成功,上层也无法识别到,
因此修改如下:
- int camera_device_open(const hw_module_t* module, const char* name,
- hw_device_t** device)
- {
- ......
- if (name != NULL) {
- cameraid = atoi(name);
- if(cameraid > gCamerasNumber) {
- LOGE("camera service provided cameraid out of bounds, "
- "cameraid = %d, num supported = %d",
- cameraid, gCamerasNumber);
- rv = -EINVAL;
- goto fail;
- }
- /*Kris, Support two cameras. {*/
- #if 0
- if(gCamerasOpen >= CAMERAS_SUPPORTED_SIMUL_MAX) {
- LOGE("maximum number(%d) of cameras already open",gCamerasOpen);
- rv = -EUSERS;
- goto fail;
- }
- #endif
- /*Kris, Support two cameras. }*/
- ......
- }
注意:
RK3288目前不支持高清类型的也就是说mjpeg数据格式的UVC Camera,需要用YUYV格式的.
最快的区分方法是查看HAL层log, code会读取数据格式并打印出来.01-01 12:03:15.420 216 578 D CameraHal: CameraHal(121): it is a uvc camera!
01-01 12:03:15.420 216 578 D CameraHal: Calling process is: com.android.camera2
01-01 12:03:15.465 216 578 D CameraHal: cameraCreate(374): Camera driver: uvcvideo Driver version: 3.10.0 CameraHal version: 1.55.2
01-01 12:03:15.465 216 578 D CameraHal: cameraCreate(381): mCamDriverSupportFmt: fmt = 1448695129,index = 0
01-01 12:03:15.465 216 578 D CameraHal: cameraCreate(419): cameraCreate(419):mCamDriverPreviewFmt(YUYV) is cameraHal and camera driver is also supported!!
01-01 12:03:15.465 216 578 D CameraHal: cameraCreate(421): mCamDriverPreviewFmt = 1448695129
01-01 12:03:15.465 216 578 D CameraHal: cameraCreate(427): cameraCreate(427): Current driver is uvcvideo, v4l2 memory is V4L2_MEMORY_MMAP