理论

图像金字塔

图像金字塔是图像的集合 - 全部来自单个原始图像 - 它们被连续地下采样直到达到某个期望的停止点。
有两种常见的图像金字塔：

高斯金字塔：用于下采样图像
拉普拉斯金字塔：用于从金字塔下方的图像重建上采样图像（分辨率较低）

高斯金字塔

想象金字塔是一组图层，图层越高，尺寸越小。
每个层从下到上编号，因此层（i + 1）（表示为（Gi + 1）小于层i（Gi））。
要在高斯金字塔中生成层（i + 1），我们执行以下操作：

使用高斯内核卷积Gi：
删除每个偶数行和列。

您可以很容易地注意到，生成的图像将是其前一个区域的四分之一。在输入图像G0（原始图像）上迭代此过程会产生整个金字塔。
上述过程对于下采样图像很有用。如果我们想让它变得更大怎么办？：用零填充列。

首先，将图像的尺寸增大到每个尺寸的原始尺寸的两倍，即新的偶数行和
使用上面显示的相同内核执行卷积（乘以4）以近似“缺失像素”的值

这两个过程（如上所述的下采样和上采样）由OpenCV函数cv :: pyrUp和cv :: pyrDown实现。

代码

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
Mat src, dst, tmp;
const char* window_name = "Pyramids Demo";
int main( void )
{
  printf( "\n Zoom In-Out demo  \n " );
  printf( "------------------ \n" );
  printf( " * [u] -> Zoom in  \n" );
  printf( " * [d] -> Zoom out \n" );
  printf( " * [ESC] -> Close program \n \n" );
  src = imread( "../data/chicky_512.png" );
  if( src.empty() )
    { printf(" No data! -- Exiting the program \n");
      return -1; }
  tmp = src;
  dst = tmp;
  namedWindow( window_name, WINDOW_AUTOSIZE );
  imshow( window_name, dst );
  for(;;)
  {
    int c;
    c = waitKey(10);
    if( (char)c == 27 )
      { break; }
    if( (char)c == 'u' )
      { pyrUp( tmp, dst, Size( tmp.cols*2, tmp.rows*2 ) );
        printf( "** Zoom In: Image x 2 \n" );
      }
    else if( (char)c == 'd' )
      { pyrDown( tmp, dst, Size( tmp.cols/2, tmp.rows/2 ) );
        printf( "** Zoom Out: Image / 2 \n" );
      }
    imshow( window_name, dst );
    tmp = dst;
   }
   return 0;
}