版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/JDWell/article/details/83212898
按参考文章顺序安装，rocon-->catkin_make有问题，不管问题，继续下边工作，下边工作都是没有问题的，待下边安装完成
回到rocon下，进行catkin_make ，没问题完成。
参考文章：Ubuntu16.04 源码安装turtlebot https://blog.csdn.net/HERO_CJN/article/details/76281801