OpenCV 4.0

• 4.0 Alpha是4.0正式发布之前的第一个中间版本，如3.0正式发布前有Alpha,Beta,RC1等。

• 基本功能改进
  1 . OpenCV现在使用的是C++ 11，但在3.x时需要将-DENABLE_CXX11=ON传递给CMake，但在4.0时默认使用C++11。在C++11中，标准的std :: string和std :: shared_ptr取代了手工制作的cv :: String和cv :: Ptr。
  2 . 添加了基本的FP16支持（添加了新的CV_16F类型）。
  3 .CPU和GPU加速的KinFu实时三维密集重建算法已包含在opencv_contrib中。

• DNN改进
  1 .添加了对Mask-RCNN模型的支持；
  2 .ONNX解析器已添加到OpenCV DNN模块中。它支持各种分类网络，如AlexNet，Inception v2，Resnet，VGG等，部分支持YOLO对象检测网络（YOLO的ONNX版本缺少一些提供矩形列表的最终图层）。

• 其它改进
  1 .快速QR码检测器(detector)。官方计划在OpenCV 4.0正式版中添加QR码解码器(decoder)，以便有一个完整的解决方案。
  2 .流行的Kinect Fusion算法已经实现，针对CPU和GPU（OpenCL）进行了优化，并集成到opencv_contrib / rgbd模块中。为了使实时样本有效，我们在opencv / videoio模块中更新了Kinect 2支持。
  3 .通过所谓的“wide universal intrinsics”不断扩展SSE4，AVX2和NEON优化内核集。