本文在ubuntu18.04上实践。
主要为VIM 安装3个插件：
1，taglist.vim ：https://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=273
vim窗口最左边的区域，显示当前文件中的变量与函数列表
2，srcexpl.vim ：https://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=2179
vim窗口最下面的区域，预览函数和变量的定义
3，Trinity-2.1：https://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=2347
vim窗口右侧的区域，显示工程的目录结构，这个文件下有两个.vim文件：NERD_tree.vim；trinity.vim
把三个压缩文件解压后，在plugin 文件下把*.vim文件一共4个放到vim的插件目录，ubuntu的插件目录，我是手动在home目录下创建的：～.vim/plugin/
然后修改vim配置文件：/etc/vim/vimrc. 为开关3个窗口加上快捷键。
末尾加上：
" Open and close all the three plugins on the same time
nmap
" Open and close the srcexpl.vim separately
nmap
" Open and close the taglist.vim separately
nmap
" Open and close the NERD_tree.vim separately
nmap
这时先在你的工程目录下,终端中执行ctags -R 生成tags文件后，
用vim打开一个文件，按下F8(打开所有的功能框)，试一试是不是和source insight一样了。
可选代码补全插件：
AutoComplPop：http://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=1879
和安装其他插件一样把解压后相应的文件夹下的内容复制到vim安装目录下的相应文件夹下，重新开启vim，
开始写代码是不是就有代码补全功能了，用上下键选择，回车确定。