记录一下MYNT学习笔记
ROSkinetic
ubuntu16.04
安装SDK，具体方法可以参考：小觅SDK安装方法
因为ROS安装出了点问题没有解决，所以就用ubuntu安装，安装到/home/huang/Software文件夹下
获取代码：
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2.git准备依赖,cd 后面是sdk所在文件夹
cd sofrware/rplidar_sdk_v1.9.0_1
make init编译并安装，＜SDK所在文件夹＞
cd <sdk>
make install最终，默认会安装在 <sdk>/_install 目录。
编译样例:
./samples/_output/bin/api/camera_a在编译案例之前，确保电脑连上了摄像头，可以有 ls /dev/video*命令检查，会出现以下：
/dev/video0 /dev/video1
其中video1一般是电脑自带的，vedio1就是外设了．
运行样例后会出现以下窗口：
