相关函数 mkfifo，popen，read，write，fork
前边讲的那些管道都没有名字，因此它们被称为匿名管道，或简称管道。对文件系统来说，
匿名管道是不可见的，它的作用仅限于在父进程和子进程两个进程间进行通信。而命名管道是
一个可见的文件，因此，它可以用于任何两个进程之间的通信，不管这两个进程是不是父子进程，
也不管这两个进程之间有没有关系
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo( const char *pathname, mode_t mode );
mkfifo函数需要两个参数，第一个参数（pathname）是将要在文件系统中创建的一个专用文件。
第二个参数（mode）用来规定FIFO的读写权限。Mkfifo函数如果调用成功的话，返回值为0；
如果调用失败返回值为-1
popen使用FIFO管道执行外部程序。
#include <stdio.h>
FILE *popen(const char *command, const char *type);
popen 通过type是r/w确定command的输入/输出方向，r和w是相对command的管道而言的。
r表示command从管道中读入，w表示 command通过管道输出到它的stdout，
popen返回FIFO管道的文件流指针。pclose则用于使用结束后关闭这个指针。
表头文件 #include<unistd.h>
定义函数 int pipe(int filedes[2]);
函数说明 pipe()会建立管道，并将文件描述词由参数filedes数组返回。filedes[0]为管道里的读取端，filedes[1]则为管道的写入端。
返回值 若成功则返回零，否则返回-1，错误原因存于errno中。
错误代码 EMFILE 进程已用完文件描述词最大量。
ENFILE 系统已无文件描述词可用。
EFAULT 参数filedes数组地址不合法。