求一棵二叉树中任意节点的后继节点（后继节点是指在中序遍历中紧随其后的节点）

 问题定义：

        RT，基本上标题已经说得很清楚了。Write an algorithm to find the 'next' node (eg. in-order successor) of a given node in a binary search tree where each node has a link to its parent.

思路：

        分为三种情况：

        1.一个节点有右孩子，则在中序遍历中，该节点的后继是它的右子树的最左节点。

        2. 这个节点是它父亲的左孩子，则该节点的后继节点是它的父亲

        3. 这个节点是它父亲的右孩子，则需要一直向上搜索，直到它们n-1代祖先是它第n代祖先的左孩子，则它的后继就是第n个祖先。如果一直搜索到根节点，也没有找到n-1代祖先是它第n代祖先的左孩子，则该节点是整个树的中序遍历中的最后一个节点，即它没有后继。