[手动选取特征点进行图像配准】

最近学习一种关于配准的方法，之前博客中介绍了基于特征子的相关图像匹配与拼接方法，这里我们采用手动选取特征点进行匹配。

#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<vector>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

vector<Point2f> imagePoints1, imagePoints2;

Mat ref_win, src_win;
int pcount = 0;

void on_mouse1(int event, int x, int y, int flags, void *ustc) //event鼠标事件代号，x,y鼠标坐标，flags拖拽和键盘操作的代号  
{
	if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)//左键按下，读取初始坐标，并在图像上该点处打点
	{
		Point  p = Point(x, y);
		circle(ref_win, p, 1, Scalar(0, 0, 255), -1);
		imshow("基准图", ref_win);
		imagePoints1.push_back(p);   //将选中的点存起来
		cout << "基准图: " << p << endl;
		pcount++;
		cout << "ponit num:" << pcount << endl;
	}
}

void on_mouse2(int event, int x, int y, int flags, void *ustc) //event鼠标事件代号，x,y鼠标坐标，flags拖拽和键盘操作的代号  
{
	if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)//左键按下，读取初始坐标，并在图像上该点处打点
	{
		Point  p = Point(x, y);
		circle(src_win, p, 1, Scalar(0, 0, 255), -1);
		imshow("待配准图", src_win);
		imagePoints2.push_back(p);   //将选中的点存起来
		cout << "待配准图: " << p << endl;
	}
}

int main()
{
	Mat ref = imread("ref.jpg");  //基准图
	Mat src = imread("src.jpg");  //待配准图

	ref_win = ref.clone();
	src_win = src.clone();

	namedWindow("待配准图");
	namedWindow("基准图");
	imshow("待配准图", src_win);
	imshow("基准图", ref_win);
	setMouseCallback("待配准图", on_mouse2);
	setMouseCallback("基准图", on_mouse1);

	waitKey();
	string str;
	printf("往下执行？\n");
	cin >> str;


	//求变换矩阵
	Mat homo = findHomography(imagePoints2, imagePoints1, CV_RANSAC);

	Mat imageTransform1;
	warpPerspective(src, imageTransform1, homo, Size(ref.cols, ref.rows));   //变换
	imshow("transform", imageTransform1);
	imshow("基准图打点", ref_win);
	imshow("待配准图打点", src_win);
	imshow("变换图", imageTransform1);

	imwrite("result.jpg", imageTransform1);
	imwrite("src_p.jpg", src_win);
	imwrite("ref_p.jpg", ref_win);

	waitKey();
	return 0;
}

基准图像与被匹配图像：

代码运行时候

代码运行时候，先在基准图选取一个点，然后在被批配图选取一个点，按照这个顺序，多选几个。然后把imshow的两个图关掉，输入任意字符，运行即可。

最终配准结果：