Fanuc Karel 编程基础 （1）

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--    创建人：Ruo_Xiao
--    开发环境：RoboGudie V9.0
--    邮箱：[email protected]
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--    修改人：Ruo_Xiao    2018-10-14
--    内容：对框架内容进行补充。
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一、程序框架

PROGRAM Pro_Test
VAR
    --    变量的定义和函数的声明
BEGIN
    --    主程序
END Pro_Test

--------------  子函数  --------------
ROUTINE  Fun1
VAR
    --    变量的定义
BEGIN
    --    程序
END  Fun1

1、源代码以“PROGRAM”开始，以“END”为结束

2、“VAR”下是该页面内所有函数均可使用的全局变量。

注意：若没有需要定义的变量，则“VAR”不能添加，否则报错。

3、“BEGIN”下是该program执行代码（正文）。

4、“ROUTINE”用于定义子函数。

注意：子函数的定义方式有如下2种：

（1）放在“Pro_Test”中的Var下，栗子：

PROGRAM Pro_Test
VAR
    --    变量的定义和函数的声明
--------------  子函数  --------------
ROUTINE  Fun1
VAR
    --    变量的定义
BEGIN
    --    程序
END  Fun1

BEGIN
    --    主程序
END Pro_Test

（2）放在“END Pro_Test”下，但是“VAR”下需要对函数声明，栗子：

PROGRAM Pro_Test
VAR
    --    变量的定义和函数的声明
    ROUTINE  Fun1 （i : INTEGER) : INTEGER FROM Pro_Test
BEGIN
    --    主程序
END Pro_Test

--------------  子函数  --------------
ROUTINE  Fun1
VAR
    --    变量的定义
BEGIN
    --    程序
END  Fun1

注意：声明的函数中要包含该函数的形参和返回值，而函数实体中则不需要再定义。

二、常用控制语句

1、IF 和 ELSE

IF  TRUE THEN

ELSE

ENDIF

2、FOR循环

FOR  i = 1 to 20  DO

ENDFOR

3、WHILE循环

WHILE TRUE DO

ENDWHILE

4、REPEAT……UNTIL

REPEAT

UNTIL isFlag

若“isFlag”为FALSE，则始终执行“REPEAT”和“UNTIL”之间的代码，直至“isFlag”为TRUE。

（SAW：Game Over！）