IK和FK是绑定基本概念之一，动画师在面对各种情况所使用到的动力学方式是不一样的，有时需要在IK和FK之间进行转换（尤其是手脚），例如在走路时你可能用FK的手臂，做俯卧撑时就要用到IK了。如果仅凭肉眼来进行对位的话效率非常低下而且不够准确。作为一个出身动画师的动画TD，深知IKFK无缝切换在动画制作过程中的必要性。其实这个功能并不复杂，只要在绑定的时候做一些小小的配合，无缝切工具可以很快就完成开发。不管你是一个绑定师还是一个动画师，掌握此技能都将使自己或整个团队受益。下面介绍一下使用脚本来进行切换的思路（只针对手和脚的IK和FK，不考虑拉伸），并附上自己开发的工具DH_IKFKSW_Generator供有需要的小伙伴学习和使用。
单骨骼状态下的IKFK绑定方式
这种状态下的IK和FK之间进行无缝切是最简单的，你只需要进行简单的数值传递就可以了。以手为例，假设你的极向量默认放在elbow_jnt的位置，思路为：
IK==>FK：
- 获取shoulder、elbow及wrist三个部位的骨骼的世界rotate坐标信息；
- 粘贴到FK的shoulder、elbow及wrist三个部位的控制器上，完成。
FK==>IK:
- 获取elbow骨骼的世界translate坐标信息、wrist骨骼的世界translate和rotate坐标信息；
- 将第一个信息粘贴给elbow的极向量，第二个信息粘贴给IK的wrist控制器，完成。
当然了，完成上述数值传递之后别忘了把IKFKBlend的属性打成相应的IK或者FK状态对应的数值。
这里面最关键的一点其实是如何获取及传递数值。需要注意的是，你传递的是世界坐标值，而不是Channel Box中的数值，因此你需要借助xform这个函数来获取及传递世界坐标数值。以shoulder_jnt为例，使用mel来进行获取世界rotate坐标信息的语句为：
$shoulder_rotateValue = `xform -q -ws -ro shoulder_jnt`;
现在我就将shoulder_jnt这根骨头的世界rotate坐标信息放到$shoulder_rotateValue这个变量里面了，这个变量里面有三个数值，对应着xyz三个轴向。粘贴到shoulder_ctrl的语句为：
xform -ws -ro $shoulder_rotateValue[0] $shoulder_rotateValue[1] $shoulder_rotateValue[2] shoulder_ctrl;
按照此思路，很短时间内便可以实现该单骨骼角色的IKFK无缝切换。
多骨骼状态下的IKFK绑定方式
当然现在比较主流的做法是用三套骨骼，一个蒙皮，IK一套FK一套，然后使用约束来进行IK和FK之间的切换（例如国内特别受欢迎的advanced skeleton也是用多套骨骼来实现切换的）。这时候你仍然可以使用上面那个方法来实现无缝切换，只是由于很多绑定师不会做得很严格统一和精细，你可能会碰到一些麻烦（例如肘部对不上、手腕旋转方向对不上等等）。网上很多的教程是采用创建临时locator的方式，这种方式只是在某些时候管用，问题太多我就不赘述了。
Advanced skeleton的三套骨骼
问题都出在FK转IK的时候，需要一个更好的方法来记录一下肘和手的位置。这里是我推荐的方法，只需要给绑定增加两个节点即可：
- 将角色打成T pose（一定要做）；
- 复制一下极向量控制器和IK手腕控制器的变换节点（选中这两个，ctrl+D，然后删除所有子层级，将outliner左上角display—shapes打开后删除这两个的shape节点）；
- 将复制出来的极向量控制器的变换节点p给FK的shoulder控制器，将复制出来的IK手腕控制器变换节点p给FK的wrist控制器。
完成以上三步就能够在调整FK的时候完美记录肘部和手腕的位置了。复制出来的两个节点会实时跟踪肘部和手腕的位置，需要切换成IK的时候只需要查询一下这两个节点的位置，然后赋给IK的两个控制器就可以了。
有的小伙伴可能就有疑问了：为什么还要复制IK手腕控制器的变换节点呢？直接将FK手腕控制器的位置信息传递给IK手腕控制器不就好了吗？我最初也是这么想的，很多人开发脚本也是这么教这么做的。然而事实上由于绑定不规范等诸多原因，有时候就算IK和FK控制器世界坐标相同，手腕的位置仍然会有变化。因此我索性将IK的变换节点也提取出来，用它自己的变换节点来追踪，这样总不会出错了。
各位绑定师们可以基于以上思路尝试一下。实际上不管是单骨骼还是多骨骼，都可以采用新增两个节点的方式来记录极向量和IK控制器的位置。