数字滤波技术

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1.一阶低通滤波法（摘自《单片机原理与接口技术》）
　　一阶低通滤波法是用软件编程方法实现模拟实现模拟系统RC低通滤波器的功能，采用本次采用值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波值，使得输出对输入有反馈作用。形式为
　　$Y(k)=(1-α)Y(k-1)+αX(k)$
　　式中，$X(k)$为本次采样值；$Y(k-1)$为上次滤波输出值；$Y(k)$为本次滤波输出值；$α$为滤波平滑系数，C程序如下：

/**
 * @param oldData:上次滤波输出
 * @param newData:新采样值
 * @param CONST:滤波系数
 * @return 滤波输出
 */
uint16_t lowPassFilter(uint16_t oldData, uint16_t newData, uint8_t CONST)
{
    return ((100-CONST)*oldData + CONST*newData)/100;
}

2.滑动窗口滤波法

#define DEEPTH  5  // 滤波深度
uint16_t data[DEEPTH]; 
uint16_t slideFilter(uint16_t in)
{
    uint8_t i = 0;
    uint32_t sum = 0;

    data[DEEPTH-1] = in;　　// 新数据放到最后
    for (i=1; i<DEEPTH; i++) 
        data[i-1] = data[i];  // 滑动窗口
    for (i=0; i<DEEPTH; i++)
        sum += data[i];

    return (sum / DEEPTH);
}