题目链接:http://codeforces.com/problemset/problem/474/E
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define debug puts("YES");
#define rep(x,y,z) for(int (x)=(y);(x)<(z);(x)++)
#define read(x,y) scanf("%d%d",&x,&y)
#define ll long long
#define lrt int l,int r,int rt
#define lson l,mid,rt<<1
#define rson mid+1,r,rt<<1|1
#define root l,r,rt
const int maxn =1e5+5;
const int mod=1e9+7;
ll powmod(ll x,ll y){ll t; for(t=1;y;y>>=1,x=x*x%mod) if(y&1) t=t*x%mod; return t;}
ll gcd(ll x,ll y){return y?gcd(y,x%y):x;}
/*
题目大意:还是给定一个序列要求选择权重最大的满足限制的序列。
还是DP的做法,只不过这次离散要配合二分使用,
把建树的值离散化成下标值,然后有两种做法,
区间查询和单点修改DP值,单点查询和区间修改DP值,
区间修改还要配合懒惰标记还是第一种好一点,
于是一顿操作后,答案值求的出,但还要求答案序列,
最笨的O(n)方法,遍历一遍DP数组不断的往后退找到合适的DP答案。
*/
ll n,d;
ll a[maxn],b[maxn];
int st[maxn<<2],lazy[maxn<<2];
int dp[maxn];
void pushup(lrt){st[rt]=max(st[rt<<1],st[rt<<1|1]);}
void build(lrt)
{
if(l==r) {st[rt]=0;return;}
int mid=l+r>>1;
build(lson),build(rson),pushup(root);
}
void update(lrt,int pos,int d)
{
if(l==r)
{
st[rt]=max(st[rt],d);
return ;
}
int mid=l+r>>1;
if(pos<=mid) update(lson,pos,d);
if(mid<pos) update(rson,pos,d);
pushup(root);
}
int query(lrt,int L,int R)
{
if(L<=l&&r<=R) return st[rt];
int mid=l+r>>1,ans=0;
if(L<=mid) ans=max(ans,query(lson,L,R));
if(mid<R) ans=max(ans,query(rson,L,R));
return ans;
}
void print(int x,int v,ll p)///打印(注意数据范围)
{
for(int i=x;i>=1;i--)
{
if(dp[i]==v&&(a[i]<=p-d||a[i]>=p+d))
{
print(i,v-1,a[i]);
printf("%d ",i);
break;
}
}
}
int main()
{
scanf("%lld%lld",&n,&d);
for(int i=1;i<=n;i++)
{
scanf("%lld",&a[i]);
b[i]=a[i];
}
sort(b+1,b+n+1);///a[i]+d,a[i]-d;
///n=unique(b+1,b+1+n)-b-1;
build(1,n,1);
int ans=0;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
int id1 = lower_bound(b+1,b+n+1,a[i]+d)-b;
int id2 = upper_bound(b+1,b+n+1,a[i]-d)-b-1;
int pos=lower_bound(b+1,b+n+1,a[i])-b;
if(id2>=1&&b[id2]<=a[i]-d) dp[i]=max(dp[i],query(1,n,1,1,id2));
if(id1<=n&&b[id1]>=a[i]+d) dp[i]=max(dp[i],query(1,n,1,id1,n));
dp[i]++;
update(1,n,1,pos,dp[i]);
ans=max(ans,dp[i]);
}
printf("%d\n",ans);
int init=0;
for(int i=1;i<=n;i++)
if(dp[i]==ans)
{
init=i;
break;
}
print(init-1,ans-1,a[init]);printf("%d\n",init);
return 0;
}