Ubuntu下设置程序自启动(串口,终端,用户权限)

1.开放串口权限

参考:

ubuntu14.04 放开串口权限:https://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/5911903.html

2.设置程序自启动

参考:

开机自动启动控制台并运行自己编译好的c++程序:https://blog.csdn.net/zhanzhanzhanbuaa/article/details/78276625

Ubuntu 开机自动启动roscore命令　自动打开终端执行脚本命令:https://blog.csdn.net/u010918541/article/details/52839412