osal中的消息：首先发送方申请内存，然后将数据放入内存中，然后接收方释放内存。
1.消息的发送：osal_msg_send(uint8 destination _task,uint8 *msg_ptr)。
消息的接收： osal_msg_receive(uint 8 sekf_task_id)。划线的这两个是同一个。
2.定时器：osal支持的软定时器：最小时间间隔1ms.最大时间间隔65.535s。可以跨任务调度。API：osal_start_timerEX(),osal_start_reload(),osal_stop_timerEx();
3.osal可以动态管理内存，可以动态分配内存和释放，osal管理的内存空间2K-3K。API: void *osal_mem_alloc() ,osal_mem_free();
4.osal支持功耗管理，在不工作区间，cc2530出于PM2。
I/o终端可以唤醒osal。
5.NV管理 6page FLASH。。NV管理的flash地址 page 121-page126.使用ID来管理内容。采用轮式流转，所有页面都使用后才开始擦除。
不要在中断中使用NV函数，在操作FLASH时，尽量不要有其他操作。
6。加入网络存在多个潜在父节点符合时竞争排序，首先建立邻居表，然后建立网络表。（1）网络深度，小的优先，（2）信号强度，强优先
路由是自动完成的，不需要开发者的代码参与，但是跳数radius在AF_DataRequest()函数中是可以设定的