一个伪学霸最重要的就是找资料啦
看命题
《第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题》http://www.gcxl.edu.cn/info/1049/1541.htm
无碳小车 3 项为“S”型赛道常规赛、“8” 字型赛道常规赛和“S 环形”赛道挑战赛。
本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。重力势能由竞赛时统一使用质量为 1Kg 的标准砝码（Φ50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为 400±2mm。
竞赛项目
- “S”型赛道避障行驶常规赛
- “8”字型赛道避障行驶常规赛项
- “S 环形”赛道挑战赛
- “S”型赛道避障行驶常规赛
- “8”字型赛道避障行驶常规赛项
- “S 环形”赛道挑战赛
小结一下：
- 只能一轮转向，两轮行进
- “S”型赛道可用凸轮
- “8”字型赛道避障行驶常规赛项
- “S 环形”可用棘轮槽轮
膜拜大神
2016无碳小车国赛过全程视频https://www.bilibili.com/video/av14504217?from=search&seid=959599365468919237
为了实现在转弯时两轮速度差的控制, 将后轮 6 设计为 从动轮
在小车中心安装滴水管, 通过测量水滴 轨迹准确得到小车的运行轨迹
基础知识：
- 曲柄滑块加摇杆机构
- 连杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构
- 差速器
- 蜗轮蜗杆