u-boot移植之分析启动过程

am335x的cpu上电后，执行流程：ROM->MLO(SPL)->u-boot.img

第一级bootloader:引导加载程序，板子上电后会自动执行这些代码，如启动方式（SDcard、SPI、NOR），然后跳转至第二级bootloader。这些代码应该是存放在 176KB 的 ROM 中

第二级bootloader:MLO(SPL)，用于硬件初始化，关看门狗，关中断，设置CPU时钟频率、速度、加载uboot.img、dts等操作，MLO文件应该会被映射到 64 KB的 Internal SRAM 中.

第三级bootloader:u-boot.img, C代码的入口.

这里先整体介绍u-boot的整体功能，接下来再具体展开分析。
执行流程如下：

SPL(MLO):

• 1. reset; (@arch/arm/cpu/armv7/start.s)
  • -> disable interrupts (FIQ and IRQ);
  • -> set the cpu to SVC32 mode;
• 2. cpu_init_cp15: (@arch/arm/cpu/armv7/start.s)
  • -> setup CP15 registers (cache, MMU, TLBs);
  • -> Invalidate L1 I/D;
  • -> disable MMU stuff and caches
• 3. cpu_init_crit: (@arch/arm/cpu/armv7/start.s)
  • -> go setup pll,mux,memory;
  • -> lowlevel_init: (@arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.s)
  • ----> Setup a temporary stack
  • ----> Set up global data
  • ----> s_init: (@arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c)
  • -------> watchdog_disable
  • -------> timer_init
  • -------> set_uart_mux_conf
  • -------> setup_clocks_for_console
  • -------> uart_soft_reset
  • -------> preloader_console_init
  • -------> rtc32k_enable
  • -------> prcm_init
  • -------> sdram_init
• **4. __main_: (@arch/arm/lib/crt0.s)**
  • -> Set up initial C runtime environment and call board_init_f;
  • -> board_init_f:(@arch\arm\lib/spl.c)
  • ----> call board_init_r;
  • ----> board_init_r:(@common/spl/spl.c)
  • -------> spl_xxx_load_image :根据不同的启动方式加载 u-boot 镜像
  • -------> jump_to_image_no_args:进入u-boot代码运行