通常提起来“轻载”和“重载”这两个词一般是出现在电机驱动问题里，也就是说相对于电机的额定功率来说，当前电机要输出多大的功率才能驱动的不同的负载，比如，当前的负载，电机只需要输出额定功率的<30%就可以驱动这个负载，那这个负载就可以被称为轻载，如果当前的负载要求电气需要输出额定功率的>80%才可以被驱动，那这个负载就可以被称为重载。
在仓储物流中心里，我们经常也会提到轻载和重载的概念，与电机驱动的负载不同有点类似，仓储物流中心里的轻载和重载讨论的就是各种搬运或存储设备要处理的物料单元的重量大小。
对应于不同的物流设备而言，物料到底算是轻载或者重载的标准是不一样的。同类的物流设备通常会针对不同的物料重量有不同的设备型号，比如叉车通常会根据要叉取的托盘的重量有不同的产品型号设计，比如有载重1吨的叉车，1.5吨的叉车，2吨的叉车等等。不同载重量的叉车对应的设备结构设计和部件有所不同。
在仓储物流中心里，有非常多种类的搬运或存储设备，不同的设备对应的轻载和重载的标准也不一样，在这里我们笼统的分类一下轻载和重载，然后一起看看在仓储物流中心里，都有那些相对应的设备或者系统。
“轻载”这里我们笼统的将料箱、纸箱、小型塑料标准容器等称为轻载，通常有1人或者2人就或者采用轻型的机械设备就能搬运起来，重量通常在50公斤之内，才用轻型机械设备的负载量在100Kg左右的。
“重载”这里我们笼统的将托盘货物单位，大型笼车载物单元等称为重载，通常由叉车或者其他重型机械设备才能搬运，重量通常在300Kg之上。
-
存储
轻载类的物料想较于重载类的物料而言，由于尺寸小，重量轻，出入库频率高，在仓储物流中心里被存储时是有别于重型物料的。
-
最简单的存储：地堆
轻载：物料最简单的存储方式就是讲料箱等基本物料单元直接堆放在地上，按片区划分，需要时由人工拣选抱走。为了保护料箱，也可以将其放在托盘上然后再对方在地上。
重载：托盘重载地堆是在仓储物理中心非常常见的一种存放方式，通过叉车将托盘互相堆叠压放在地板面上。托盘重载物料在地堆存储时，通常在地面会做好表示，做好分区，便于存储货物管理。
-
拣选货架存储
轻载物料：物料配合货架是在仓储物流中心里最常见的一种存放型式，对于倾向物料来说，最常见的可以自己存放的货架为隔板式自由拣选货架。物料单品被存放到货架的格子里，每个格子根据货架的布置都有自己的编号，比如第一层，第几列，第几排，人工很容易走到对应的货架对包裹等进行自由存取。
一般的轻载隔板式货架不能配置太高的高度，因为太高的货架不便于人够取。为了充分利用高度空间，配合人工自由拣选车或者移动梯子，可以将隔板式货架做到4米或者更高的高度。
重载物料：与隔板式货架相同，对于大型托盘类的存储也有类似的自由拣选式货架。由于托盘的底部结构，通常每个货格里并不需要每个货架单元里都有隔板作为托盘的支撑结构，而是通过托盘直接搭在货架的横梁上即可完成存储作业。
-
移动式货架
轻载物料：为了有效的利用空间，希望在利用货架进行存储时能省掉货架之间的通道。为了兼顾货架无通道又能随意的存取到任何一个货架单元，就需要利用到移动式货架的方式。对于轻载式的移动货架最常见的是档案的管理，这类物料单元进出货架的频率很低，只有在偶尔被翻阅的情况下才会出库，所以用移动式货架是最好的方式。由于轻载重量不大，通常在移动式货架的侧面安装有转盘把手，通过手动旋转转盘来移动货架，从而达到可以任意拿取任意物料的目的。
重载物料：与轻载物料类似，托盘类的重载物料一样有需要提高空间利用率同时物料单元进出库不频繁的情况。由于重载物料通常在1吨的级别，所以货架单元在存储托盘货物后是无法通过人工的方式移动非常重的货架的。因此重载物料的移动式货架通常是通过电机带动传动机构来移动需要被移动的货架。
-
重力式货架
轻载物料：很多仓储物流中心里存的货物是属于生产类的物品，所有的物品可能就有固定的那么几种物品，而仓库主要的流程为先入先出。如果用普通的货架来进行物料存储的时候，有大量的通道会占用空间，如果此时将物品按类分好存放到一个货架道里，利用重力的作用，在一头进行补货，另一头取货，这样可以极大的提高仓库的空间利用率，同时进出库效率被合理的分配到两端。这就是重力式货架。对于轻载物料来说，更多的应用场合可能是拣选，通常被叫做流利式货架。
重载物料：由于重载物料自重较重，与轻载的流体条货架不同，重载的重力式货架进出库需要通过叉车来进行存取，货架结构也不在是承载轻载的流利条而是需要辊道安装在货架单元里，通过重力的作用，托盘物料从入库的一头自己移动到出库的一端。
-
自动化立体仓库
重载物料：最早的自动化立体仓库就是基于重载托盘而设计的。由于重载承重大，由人工操作时非常不便，而且一般的重载物料都由叉车进行进出库操作，很难操作到比较高的货物。为了高效的利用存储空间，自动化立体仓库应用而生，通常被建设到20米的高度甚至更高，物料由堆垛机自动将托盘物料存放到货架的正确位置上。
轻载物料：与重载的自动化立体仓库有点类似，对应轻载的比如料箱类的物料单元也有对应的自动化立体库仓库。轻载物料的自动化立体仓库一般对物料的进出库效率要求较高，同时由于效率比较轻便，轻载物料的堆垛机多采用输送皮带的方式与货架接驳，而托盘类的重载自动化立体仓库通常是由货叉的方式来操作托盘的。轻载的自动化立体仓库通常被叫做miniload自动化仓库。
-
自动化密集存储
轻载物料：近几年来密集存储自动化的研究越来越深入，应用也越来越广，对于料箱类的密集存储主要集中在除了密集的需求之外更多的是效率的提升，因为料箱类的自动化仓库更多的需求场景是被用来拣选而存储的，比如电商的基于料箱的拣选。
最常见的就是多穿自动化系统。
重载物料：重载物料的密集存储对效率的需求要比料箱低很多，因为重载料箱的密集存储主要是为了存，并不是为了拣选。最常见的重载类的密集存储系统是穿梭板加密集货架的型式，穿梭版有衍生出来的四向穿梭版和字母穿梭车系统。
2.搬运
-
连续搬运
轻载物料：对于几十公斤的轻载物料的连续搬运设备最常见的莫过于皮带输送机。之前我们在输送机盘点的文章中详细介绍过。
重载物料：由1吨组成的重载物料无法在普通的皮带输送机上运行，针对重载物料的高负荷特点，常见的输送机有链条输送机和辊筒输送机。
-
AGV 搬运
重载物料：自动导引小车AGV在仓储物流中心里最广泛的应用就是在载重量1吨级别的托盘类的物料自动搬运场景。根据接驳型式的不同，有潜伏式、背拖式和叉车时等等型式的AGV，非常适合柔性的自动化物流搬运的需求。
轻载物料：对于轻型的物料单元比如料箱等有些应用场景需要在不同的工位之间转运单独的料箱而完成整体一道工艺流程的工作，此时需要轻载的搬运AGV来搬运单个或多个的轻载物料单元。此类的AGV由于负重较轻，因此一般设计的都比较小巧。
以上为笼统性的将重载物料和轻载物料从几个方面进行了简单的对应盘点和分类。由于载重量的不同带来的物料单元内所含的物品从物理的数量上来说就有所不同，因此实际应用中对两者除了效率的需求不同外还有很多其他方面的不同，因此不论是对于重载物料和轻载物料都有各自对应的更多有针对性的仓储物流自动化设备，这里就不再多赘述了。
喜欢交流和了解更多关于智能仓储物流自动化系统的知识，欢迎来关注我的博客：
https://blog.csdn.net/nickelwang
也欢迎关注我的知乎专栏：智能仓储物流技术研习社
欢迎关注我的微信公众号平台：智能仓储物流技术研习社
https://zhuanlan.zhihu.com/c_170340060
相关文章：