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ST 电机控制工作台 工作台 |
工作台由四个不同类的对象组成：
- Motor: 包括表征电机及其速度和/或位置传感器（如果有）所需的所有参数
- Power Stage: 包含表征以下功率级部分所需的所有参数
- 电源开关
- 门驱动网络
- 母线电压，电流，温度感应
- 浪涌电流限制器
- 耗散制动
- Drive management: 包含完全定义驱动器所需的参数，配置速度/位置传感器处理，设置 FW 保护并选择用户界面的类型
- Control stage: 包含表征所需的所有参数
- MCU 部件号
- MCU 时钟工作频率
- MCU I / O 定义
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