孤儿进程和僵尸进程的概念
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孤儿进程：父进程先于子进程结束，则子进程成为孤儿进程，此时init进程变成子进程的父进程，称为init进程领养孤儿进程。
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僵尸进程：进程终止，父进程尚未回收，子进程残留资源（PCB）存放于内核中，变成僵尸（Zombie）进程
NOTE：僵尸进程不能使用kill命令清除，因为kill命令只是用来终止进程的，而僵尸进程已经终止。当父进程也死了，僵尸进程交给init进程解决了。
wait函数
- pid_t wait(int *status); 成功：清理掉的子进程ID；失败：-1 (无子进程)
一次调用只回收一个子进程，回收多个子进程：while(wait(NULL));
- 当进程终止时，操作系统的隐式回收机制会：
（1） 关闭所有文件描述符
（2） 释放用户空间分配的内存
（3） 内核中PCB仍存在，其中保存该进程的退出状态。(正常终止→退出值；异常终止→终止信号)
- 父进程调用wait函数可以回收子进程终止信息。该函数有三个功能：
① 阻塞等待子进程退出
② 回收子进程残留资源
③ 获取子进程结束状态(退出原因)。
- 可使用wait函数传出参数status来保存进程的退出状态。借助宏函数来进一步判断进程终止的具体原因。宏函数可分为如下三组：
（1）WIFEXITED(status) 为非0 → 进程正常结束
WEXITSTATUS(status) 如上宏为真，使用此宏 → 获取进程退出状态 (exit的参数)
child_pid = wait(&status);
if(wpid>0)//子进程的PID应该 >0
{
if(WIFEXITED(status))
{
printf("exit value is %d \n",WEXITSTATUS(status)); //子进程退出时的值x：exit(x) or return(x)
}
}
（2）WIFSIGNALED(status) 为非0 → 进程异常终止
WTERMSIG(status) 如上宏为真，使用此宏 → 取得使进程终止的那个信号的编号。
wpid = wait(&status);
if(wpid>0)
{
if(WIFSIGNALED(status))
printf("signal value is %d \n",WTERMSIG(status));
}
如果子进程执行了 100/0的算术运算，父进程输出8，用kill -l 命令查看，则异常信号编号为8是SIGFPE，
（*3）WIFSTOPPED(status) 为非0 → 进程处于暂停状态( 拓展 )
WSTOPSIG(status) 如上宏为真，使用此宏 → 取得使进程暂停的那个信号的编号。
WIFCONTINUED(status) 为真 → 进程暂停后已经继续运行
waitpid函数
- 作用同wait，但可指定pid进程清理，可以不阻塞
- pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, in options); 成功：返回清理掉的子进程ID；失败：-1( 无子进程)
参数 pid：> 0 回收指定ID的子进程
-1 回收任意子进程（相当于wait）
0 回收和当前调用waitpid一个组的所有子进程
< -1 回收指定进程组内的任意子进程
参数options：为WNOHANG，且子进程正在运行。返回0
：为0 ，且子进程正在运行。一直阻塞等待
例子1：父进程循环创建5个进程，只回收第3个进程
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
pid_t pid;
int i=0,wpid;
printf("------------------------\n");
for(i=0;i<5;i++)
{
pid=fork();
if(pid<0)
{
perror("fork error");
}
else if(pid == 0)
{
break;
}
else
{
if(i==3)
wpid=pid;
}
}
sleep(i);
if(i<5)
{
printf("i am %dth child,my pid is %d\n",i,getpid());
}
if(i==5)
{
waitpid(wpid,NULL,0);
printf("i am father ,my pid is %d\n",getpid());
while(1); //父进程停在这，
}
return 0;
}
左边：执行结果 右边：ps-aux 命令查看的进程
例子2：父进程回收全部进程
if(i==5)
{
while(waitpid(-1,NULL,0)>0); //循环回收，当没有子进程回收，返回-1，跳出
printf("i am father ,my pid is %d\n",getpid());
while(1); //父进程停在这，
}
结果：只剩下父进程，子进程全部回收了，没有僵尸进程了
