【小知识】你不知道的乐高LEGO与SIMULINK

乐高教育机器人EV3是其第三代产品,第二代机器人NXT仍然可以使用,但乐高不再进行升级更新及维护,但它仍然可以使用EV3 Mindstorms软件编程。

SIMULINK已经发布支持乐高MINDSTORMS EV3的工具包,MATLAB R2014a及其以上版本均可使用。

所有机器人都分为两个部分:构造(你想让你的机器人做什么)和编程(你的机器人怎么做)。乐高机器人教育的目的:

  1. 数学方面:观点、解决问题、代数、抓住机会与数据处理;
    
  2. 科学方面:简单机器、力学与运动;
    
  3. 数字技术:创造思维。
    

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虽然允许学生创建机器人是有趣的,可以获得大量不同的设计,但也可能不符合预期的目的;因此使用基本设计更有利于初学者快速成长。

下面简单介绍玩转乐高机器人的步骤:

  1. 打开乐高Mindstorms软件;
    
  2. 点击界面上的“+”新建一个工程;
    

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  1. 对新建工程命名。
    

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  1. 在工程编辑窗口进行程序设计:程序设计只需要简单的点击与拖放操作,所有代码都是基于图标形式的,可供选择的图标位于程序窗口底部。每个图标一旦被放置,会给出与该图标相关联的多个变量,例如功率、体积、距离,并会根据实际操作情况发生变化。 
    

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下载地址:

EV3 ROBOTICS.ppt 乐高EV3机器人基础及资源介绍

legomindstormsev3.mlpkginstall SIMULINK的EV3工具包

http://page2.dfpan.com/fs/0lc4j2621129a16d2a7/

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