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一、介绍
OpenCV作为计算机视觉库，最主要的就是如何去看这个世界，摄像头就是他的眼睛，所以本文章介绍OpenCV如何调用摄像头，以及相关的代码分享。
新版的OpenCV是用C++写的，所以相关功能都是通过类来实现，通过VideoCaptrue类对视频进行读取操作以及调用摄像头。当然，OpenCV会有Python，matlab等其他语言接口，在本文关于C++的接口。想了解更多OpenCV也可以查看OpenCV官网：https://opencv.org/。下面是官网截图
二、VideoCapture类
接下来给大家具体讲解几个较为常用的函数。
1、构造函数
//功能：创建一个VideoCapture类的实例，如果传入对应的参数，可以直接打开视频文件或者要调用的摄像头。
VideoCapture::VideoCapture();
VideoCapture::VideoCapture(const string& filename);//filename – 打开的视频文件名。
VideoCapture::VideoCapture(int device); //device – 打开的视频捕获设备id ，如果只有一个摄像头可以填0，表示打开默认的摄像。
2、摄像头的打开与关闭
virtual bool isOpened () const //视频成功初始化，返回true
virtual bool open (const String &filename)//通过video capturing打开视频文件或摄像头
virtual bool open (int index) //通过摄像头打开视频，默认为0，如果是带前置摄像头的电脑，一般为前置摄像头。
上面是几个比较常用的打开函数，下面是上面代码的应用：
VideoCapture capture;//初始化一个VideoCapture实例，名字叫做capture
capture.open("111.avi");//利用初始化的capture，打开视频"dog.avi"
capture.open(0);//利用初始化的capture，打开ID为0的摄像头，一般有前置摄像头的笔记本电脑，默认打开该摄像头。
capture.release();//关闭视频文件或者摄像头要注意的是，capture.open(0)打开的是电脑系统默认摄像头，有前置摄像头的笔记本电脑，一般默认打开该摄像头，没有摄像头的，一般默认第一个连接电脑的摄像头，如果打不开摄像头，可以通过系统设置查看默认摄像头，并修改。
3、视频帧的读取
VideoCapture& VideoCapture::operator>>(Mat& image);
bool VideoCapture::read(Mat& image);//该函数结合VideoCapture::grab()和VideoCapture::retrieve()其中之一被调用，用于捕获、解码和返回下一个视频帧。假如没有视频帧被捕获（相机没有连接或者视频文件中没有更多的帧）将返回false。
下面是几种获取视频帧的方法：
// 方法一
capture.read(frame);
// 方法二
capture.grab();
// 方法三
capture.retrieve(frame);
// 方法四
capture >> frame;代码应用
Mat frame; //定义Mat变量
capture.read(frame);
capture >> frame;