仅概述， 不对细节进行过多描述（不同的芯片平台，细节也会略有不同，多说无益）。文章只有一个目的，就是对于新接触linux SOC平台的人，帮助他们明确目标，清晰思路，以便更迅速的切入到工作中;
很明显，为了让一个芯片工作起来，芯片需要程序。
一、关于嵌入式linux的SOC，芯片里到底烧录了哪些程序?又是如何制作这些程序的?
二、用户的驱动程序在哪里?如何加载的?用户的应用程序在哪里？如何自启动的?
三、应用程序编写过程中如何在芯片平台上debug?程序如何固化到芯片上?
首先，针对第一个问题，嵌入式linux的SOC，整体架构，从操作的步骤上划分，可以分为三大块，也可以理解为，有三大块程序需要固化（烧录），
1. U-boot的固化
（虽然，LINUX内核也有引导代码，但是U-boot可以提供更便利的debug与updata，所以牺牲一些启动速度是值得的。市面上大多数的SOC是有U-boot的）；
作为新人，对U-BOOT有点陌生，是正常的。即使这样，也不建议过多的去阅读/了解U-boot。除非，工作的本身就是U-boot的维护及个性化升级。为什么不建议去深入研究U-boot呢，原因很简单，通常厂商会提供适用的源码、编译步骤、固化工具/步骤；所以，新平台，你需要做的，就是耐心的读完厂家的操作指南；关于u-boot，在99%以上的应用场合里，是一个几近于标准不需要使用者做出修改的。
2. linux内核固化
对linux-kernel进行必要的裁剪或加载用户自己的驱动；听起来，好怕怕的样子。事实上，厂商也提供了linux-kernel源码及工具。里面还包含了平台本身硬件资源对应的驱动，譬如 SPI,USB-HOST,OTG,IIC等等，傻瓜式的编译，傻瓜式的勾选配置。裁剪就完成了。高大尚的说辞，瞬间被拉低了身价;所以，需要你做的是，有耐心的读完厂商提供的操作指南，这个指南会告诉你，如何去编译这个内核原码，生成镜像文件，固化到芯片里。
虽然，操作如此傻瓜，但是我们还应该稍稍了解点基本常识。linux是一个一体化的内核（一体化内核也称“宏内核”相对于“微内核”-例如，uCOS-II,PSOS,VxWork）;“一体化”三个字隐隐透露出这玩意，移植是相当"方便"的（至于如何从0开始移植，只有傻冒才会去做，除非你要干的就是这个活儿。敲黑板，敲黑板，敲黑板，厂家已经提供了与芯片相匹配的 linux-kernel源码了，应该在这个源码的基础上去继续深耕才是正道儿）。
linux内核采用模块化设计，功能模块（驱动层）先编译成模块，然后可以在内核运行中动态的加载/卸载而不需要重启；
linux内核集成了完整的POSIX网络协议栈，网络功能完善；
其他的一些稳定性强，安全性好，支持设备广泛等等一些张嘴就来优点，就不再描述了。随便说，反正不会错就对了。
那么linux-kernel有哪些作用呢?或者说有啥组成的呢？又或者说它能干点嘛？
上个结构图看一下。如下图：
上图里的所有的功能模块，基本就是字面意思，也没啥深入要说的了。但是，有一个叫 “文件系统”的模块，敲黑板，敲黑板，上图的 第二行，“文件系统”。这个文件系统，是用户自制作的。也就是本段落开始的时候说的，“需要固化三大块程序”中的一个；详述如下“ 3.”。
3.根文件系统的固化
从上图看，linux内核里有一个单元叫“文件系统” ，linux启动后期，会去寻找并挂载根文件系统;然后，执行里面指定的程序及其他等等。。。简而言之这玩意很重要。需要运行的根文件系统可以是固化在芯片内部的（作为产品，肯定要固化到芯片里面），也可以是存在于芯片内存的镜像（显然掉电,重启内存里数据就丢失了。）；根文件系统它包含了linux正常运行所必须的程序、库、各种配置参数等;
刚刚在第“2.”中提到的厂商提供的内核源码。是指，除了“文件系统”以外的所有的东西。所以，开发者，需要自己制作一个文件系统;开发者编写的应用程序（bin）,驱动程序（.ko）也都存放在这个文件系统里的。
综上述，制作一个完整的linux SOC需要 制作个U-boot镜像( 这是容易的)，制作个linux核的镜像（也算不复杂），制作个根文件系统镜像（如何制作根文件系统，需要了解linux根文件系统的目录结构（大多数时候，业内基本上是按照FHS--文件层次标准--来执行的））这里不做详细描述;
其次，针对第二个问题，做如下描述：
值得强调的是“linux驱动程序”与“linux应用程序”是有区别的。驱动加载后运行在内核态，属于内核部分，应用程序运行在用户态；在编程时，它们的编写格式/风格也是有区别的而且区别很大，这里不赘述细节。
为了实现某个产品的功能，在一个完整的应用中，有可能会需要用到“用户自定义的驱动程序+用户的应用程序+标准驱动模块”，也可能仅仅只需要“用户应用程序+标准驱动模块”。
现在说的重点是，如果需要用到自定义的驱动程序时，那么调试好的驱动程序（ .KO文件），放在哪里，如何加载到内核中？换句话说，如何固化这个驱动程序呢？
驱动程序，与应用程序都是存放在根文件系统下的。应用程序，通过配置文件可以开机自启动。驱动程序也可以通过脚本来加载。显然，应用程序，自定义的驱动，配置文件，脚本等等都可以在制作文件体系生成镜像文件前，就存放在文件体系中，生成镜像时便包含在镜像文件里。固化到芯片里就可以了。
第三、关于Debug
交叉编译环境，宿主机开发； 我们可以把目标板上的文件系统建立在主机上，通过tftp或其他方式，让宿机挂载这个文件系统；所以，修改主机上的这个文件体系内容，实质上就是修改了目标机上的文件体系内容；提供了相对便捷的debug的方式；调试成功后，把这个文件体系打包制作成镜像文件，固化到芯片中就可以了。（固化工具，方法，步骤，供应商同样也有指导说明。需要耐心阅读）.