单节点安装：
软件： zookeeper-3.5.2-alpha.tar.gz
下载地址：http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/zookeeper/ 选择一个镜像站下载。
1.解压
tar -zxvf zookeeper-3.5.2-alpha.tar.gz
2.创建配置文件，在zookeeper的安装目录 下的conf目录中找到zoo_sample.cfg 把名称改为zoo.cfg
mv zoo_sample.cfg zoo.cfg
3.配置解释
tickTime=2000 #这个时间是作为 Zookeeper 服务器之间或客户端与服务器之间维持心跳的时间间隔，也就是每个 tickTime 时间就会发送一个心跳
dataDir=/tmp/zookeeper #zookeeper数据存储位置
clientPort=2181 #客户端连接端口
4.修改默认数据目录，一般在安装目录下建data
$zookeeper/data
5.启动zookeeper
cd $zookeeper/bin
使用 ./zkServer.sh start 启动zookeeper
启动完成后使用 ./zkServer.sh status查看状态，
出现Mode:standalone 表示zookeeper单节点安装启动成功
集群安装
zookeeper的集群安装和单节点安装只有配置文件不一样
1.在配置文件中添加
server.1=server1:2888:3888
server.2=server2:2888:3888
server.3=server3:2888:3888
2.指定myid
在zookeeper数据目录添加myid文件，内容为位置文件中server.#指定的值
第一个节点上（server1） echo 1 > myid
第二个节点上（server2） echo 2 > myid
第三个节点上（server3） echo 3 > myid
3，配置解释
initLimit=10 这个配置项是用来配置 Zookeeper 接受客户端（这里所说的客户端不是用户连接 Zookeeper 服务器的客户端，而是 Zookeeper 服务器集群中连接到 Leader 的 Follower 服务器）初始化连接时最长能忍受多少个心跳时间间隔数。
当已经超过 10 个心跳的时间（也就是 tickTime）长度后 Zookeeper 服务器还没有收到客户端的返回信息，那么表明这个客户端连接失败。总的时间长度就是 5*2000=10 秒
syncLimit=2 这个配置项标识 Leader 与 Follower 之间发送消息，请求和应答时间长度，最长不能超过多少个 tickTime 的时间长度，总的时间长度就是 2*2000=4 秒
server.# = B:C:D ：其中 #是一个数字，表示这个是第几号服务器；B 是这个服务器的 ip 地址；C 表示的是这个服务器与集群中的 Leader 服务器交换信息的端口；D 表示的是万一集群中的 Leader 服务器挂了，需要一个端口来重新进行选举，
选出一个新的 Leader，而这个端口就是用来执行选举时服务器相互通信的端口。如果是伪集群的配置方式，由于 B 都是一样，所以不同的 Zookeeper 实例通信端口号不能一样，所以要给它们分配不同的端口号。
4.依次启动zookeeper节点启动完成后查看各个节点状态除出现Mode:leader 或 Mode:flower 表示整个集群配置启动成功
注意事项：
各节点防火墙要开放相应端口或者关闭防火墙
出现Error contacting service. It is probably not runing 的几种情况
1.防火墙没有开放端口
2.配置文件指定的data路径中的myid文件不存在
3.确保状态查看是在至少两个节点启动的情况下，因为zookeeper集群只剩下一个节点时不能正常工作