win10,ubuntu双系统的安装
为什么要装双系统，之前用的虚拟机，但是虚拟机没有显卡，使用gazebo之类的3D仿真软件经常出问题，所以选择装双系统。
强烈建议安装Ubuntu16.04的64位系统，可以使你之后的开发环境搭建非常顺利。
0.工具
硬件：一个空的U盘(4G及以上)
软件：EasyBCD2.3密码tb8w,傲梅分区助手,UltraISO,Ubuntu系统
1.创建Ubuntu分区
1）使用win10自带的磁盘管理
按住Win + X，选择“磁盘管理”
选择剩余空间较大的可分配磁盘，右键并选择“压缩卷”，这里选择压缩E盘50G左右的空间
点击“压缩”之后，E盘后部出现黑色的50G“未分配空间”
至此，磁盘分区过程完成.这种方法参考相关博客
2）使用傲梅分区助手
给磁盘分区有很多种方法，可以自行选择，分区的目的是为了给Ubuntu系统分配安装空间，建议40G及以上。
2.制作Ubuntu的启动U盘
制作启动U盘会格式化U盘，注意备份文件。
将U盘其插入电脑,进入UltraISO，
打开下载好的Ubuntu镜像文件(ubuntu ISO文件)。
保持默认设置即可
点击写入
Ubuntu的启动U盘制作完成，其实非常简单，就是打开软件，选择镜像文件，点击写入即可。图片来源博客
3.安装系统
首先需要进入bios设置优先u盘启动。
不同品牌的电脑进入bios的方式不同，可以自行百度。
在bios中找到USB HDD选项用Tab键把它调整到第一的位置即可
设置完成后，插入U盘然后重启电脑，就会进入系统安装界面
建议都不要选，否者会需要联网下载，会很慢。
<font color=red>注意这里选其他选项</font>
点击的“+”创建4个主要的基础分区（这里之前未分配的50G就是给ubuntu系统的50G），按以下参数设置4个主要的基础分区：
| 大小 | 新分区的类型 | 新分区的位置 | 用于 | 挂载点 | 用途 |
|---|---|---|---|---|---|
| 10G | 主分区 | 空间起始位置 | Ext4日志文件系统 | / | 用于存放系统相当于win10的C盘 |
| 4G | 逻辑分区 | 空间起始位置 | 交换空间 | /swap | 相当于电脑内存 |
| 200MB | 逻辑分区 | 空间起始位置 | Ext4日志文件系统 | /boot | 引导分区 |
| 所有剩余的空间 | 逻辑分区 | 空间起始位置 | Ext4日志文件系统 | /home | 用户存储数据用 |
我的系统安装完后 主分区使用了1.31G,boot分区使用了151.72M,所以如果你硬盘有限至少也要大于这个标准。
主分区 /
交换空间 /swap
引导分区 /boot
用户数据 /home
用win引导Ubuntu！
<font color=red>安装启动引导设备的参数选择：与/boot所在的编号一致。</font>
如果这步忽略了，你就用了Ubuntu系统来引导Windows了
之后就没坑了
记住你的密码别忘了。
到这里Ubuntu已经安装好了，可以重启，然后拔掉U盘，如果你按照我的步骤，重启会进入 win10系统。
4.设置win10引导Ubuntu
一定要用EasyBCD2.3
重启在win10下进入EasyBCD，选择“添加新条目”，选择Linux/BSD操作系统，在“驱动器”栏目选择接近200M（就是boot的分区）的Linux分区，点添加条目
编辑引导菜单，勾选Use Metro bootloader
重启电脑，恭喜你，Win10和Ubuntu的双系统已经完成安装
用Windows引导Ubuntu最大的好处就是，当不再需要Ubuntu的时候，直接在Windows磁盘管理中将其所在所有分区删除，然后将EasyBCD中对应条目删除即可。
写教程真心不容易，感谢网络上分享教程的大神，[折腾日记]这个栏目以后用来记录一些教程工具的折腾过程，目的是同样的坑绝不踩两遍。如果碰巧解决了你的问题，请点赞转发分享一下哟。
预告：系统装好了接下来当然是为Ubuntu设置科学上网，然后安装Pixhawk编译环境，很快更新，尽情期待。
踩过的坑：
我使用EasyBCD设置win引导失败了，没有办法添加linux条目。只能适用Ubuntu引导
参考资料
https://www.cnblogs.com/zhuyi...
https://blog.csdn.net/pop_rai...
https://jingyan.baidu.com/art...