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1、空间的相关与卷积
相关是滤波器模板移过图像，并计算每一个位置乘积之和的处理；卷积是滤波器模板旋转180°移过图像，并计算每一个位置乘积之和的处理。
2、图像的灰度直方图
灰度直方图是关于灰度级分布的函数，是对图像中灰度级分布的统计。灰度直方图是将数字图像中的所有像素，按照灰度值的大小，统计其出现的频率。灰度直方图是灰度级的函数，它表示图像中具有某种灰度级的像素的个数，反映了图像中某种灰度出现的频率。
3、灰度的变换
图像灰度变换的作用可以，改善图像的质量，使图像能够显示更多的细节，提高图像的对比度（对比度拉伸）；有选择的突出图像感兴趣的特征或者抑制图像中不需要的特征；可以有效的改变图像的直方图分布，使像素的分布更为均匀
1）灰度的线性变换
Db = f(Da) = k*Da +b k为斜率，b为y轴交点截距，Da为输入图像的灰度，Db为输出图像的灰度，三个有趣的结论，相信会对灰度变换的理解更加深刻：
1，k> 1增加对比度，k<1减小对比度
2，k=1改变亮度
3，k=1,b=0保持原来图像，k=-1,b=255,原图像反转
2）灰度的对数变换
3）伽马变换（幂律变换）
伽马变换公式：
当时，γγ的值越大，对图像高灰度值部分的扩展越明显；
当时，γγ的值越小，对图像低灰度值的扩展越明显；
4）灰度的阈值变换
灰度的阀值变换可以将一幅灰度图像转换成黑白二值图像。操作过程如下：先由用户指定一个阀值，如果图像中某像素的灰度值小于该阀值，则将该像素的灰度值设置为0，否则灰度值设置为255。
5）分段线性变换
1、导致低对比度图像的原因：照明不足、成像传感器动态范围太小、镜头光圈设置错误。
2、分段线性变换函数：增强原图各部分的反差，即增强输入图像中感兴趣的灰度区域，相对抑制那些不感兴趣的灰度区域。优势在于形式可以任意合成，缺点是是需要更多的用户输入。
3、
分段线性变换的函数形式：
x1,x2给出需要转换的灰度范围，y1,y2决定线性变换的斜率。
4、分段的灰度拉伸可以更加灵活地控制输出灰度直方图的分布，可以有选择地拉伸某段灰度区间，以改善输出图像。如果一幅图像灰度集中在较暗的区域而导致图像偏暗，可以用灰度拉伸功能来扩展（斜率>1）物体的灰度区间以改善图像；如果图像灰度集中在较亮的区域而导致图像偏亮，也可以用灰度拉伸功能来压缩（斜率<1）物体灰度区间以改善图像质量。
5、一般情况下，限制x1<x2、y1<y2，从而保证函数时单调递增的，以免造成处理过的图像中灰度级发生颠倒。
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