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从日志上看，加粗的部分说明了问题
datanode的clusterID 和 namenode的clusterID 不匹配。
解决办法:
根据日志中的路径，cd /home/hadoop/tmp/dfs
能看到 data和name两个文件夹，
将name/current下的VERSION中的clusterID复制到data/current下的VERSION中，覆盖掉原来的clusterID
让两个保持一致
然后重启，启动后执行jps，查看进程
20131 SecondaryNameNode
20449 NodeManager
19776 NameNode
21123 Jps
19918 DataNode
20305 ResourceManager