如何实现：
一、寄存器地址映射
二、寄存器各位定义
三、中断号定义
关于一，怎么说呢，可以参考一下《STM32F4开发指南——库函数版本》里边的4.6小节“MDK中寄存器地址名称映射分析”，这篇文章介绍的比较清楚，其中需要注意的是什么呢：
1. STM32，我想顾名思义，这个32可能也是表明他的寄存器都是32位的吧，这样的话每一个寄存器就都可以有bit0~bit31，也就是4个连续的字节，比如0x00，0x01，0x02，0x03。因此寄存器的偏移地址0x00，0x04，0x08。。。
2. 刚才提到了连续，那各个寄存器之间也要用连续的地址才行，什么样的数据结构可以保证地址连续呢？就是结构体类型，结构体类型的成员变量地址具有连续性。
3. 将地址强制转换为结构体指针~~将结构体与寄存器地址对映上
关于二，寄存器各个位如何定义，看一下下图就知道了
关于三，中断号如何定义，也是用结构体，其中需要注意的是Cortex-M处理器本身有中断，中断号是-14 ~ -1。
