版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/mxgsgtc/article/details/72722034
- 前言
上篇介绍了中断的详细流程,接下来结合手册上的寄存器信息来分析2440中的中断结构
arm9中断分成两个大类, 内部中断与外部中断 - 中断结构
上图即arm9中断结构的分配(EINTPEND等是需要配置的寄存器), 由图可知: - 外部中断(中断由外部电路触发)
外部中断共有24个, 即EINT0->EINT23, 其中EINT0->EINT7对应GPF0-GPF7, EINT8-EINT23对应GPG0-GPG15, 有同学可能会奇怪,图中外部中断EINT0-EINT3是一组，而且不需要经过EINTPEND, EINTMASK寄存器的配置, 原因很简单， EINTPEND寄存器位置不够了,所以分出去EINT0->EINT3分开 - 外部中断源(EINT4-EINT23)举例
比如我们要用这个EINT4这个中断,我们应该怎么把它使能呢？根据上图中的流程
■设置中断使能
1.配置GPF4为EINT4(即中断模式)
2.配置EINT4的触发方式,这里用到的寄存器没有在图中所表示, EXTINT0-EXTINT2：三个寄存器设定EINT0-EINT23的触发方式。
3.EINTMASK寄存器配置(即是否屏蔽EINT4中断需要在这里设置)
这里讲EINT4中断使能
4.INTMSK寄存器配置(是否屏蔽中断类型需要在这里配置, 最终觉得CPU是否处理中断源)
由上图我们可以看到, INTMSK第4位决定EINT4_7是否被屏蔽
比如,我们要让INT4使能，INT5屏蔽, 我们需要设置:
(1).INTMSK第4位为0， 使能EINT4->EINT7
(2).EINTMASK第5位1， 屏蔽EINT5
5.配置中断触发模式(是IRQ还是RIQ), INTMODE寄存器配置,默认值为IRQ
中断使能的设置基本完成
■中断发生判断-中断的发生
外部设备接入GPF4引发中断(低电平)，首先介绍一下相关寄存器(上图中剩余寄存器)
寄存器说明:
SRCPND ：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个或一类中断发生了。
INTPND ：中断发生后，SRCPND中会有位置1，可能好几个（因为同时可 能发生几个中断），这些中断会由优先级仲裁器（由PRIORITY设置优先级)选出一个最紧迫的，之后把INTPND中相应位置1，所以同一时间只有一位是1。也就是说前面的寄存器置1 是表示发生了，只有INTPND置1，CPU才会处理。
INTOFFSET ：用来表示INTPND中哪一位置1了，好让你查询，普通中断跳转时查询用。清除INTPND、SRCPND时自动清除。
所以假设EINT4与EINT8都使能，但EINT4的优先级高,那么发生中断后, SRCPND中的两位至1， INTPND中的EINT4对应位至1, INTOFFSET寄存器会自动赋值为EINT4所表示的整数
结束发生时的情况(EINT4与EINT8同时发生中断)：
中断发生:
首先SRCPND 对应位置1(2位)，之后查看EINTMASK是否被屏蔽, 接下来若没有被屏蔽, SRCPND对应位置1， INTMSK没有被屏蔽的话, 根据优先级(假设EINT4的优先级高), INTPND的EINT4-EINT7所在位被置1， INTOFFSET 寄存器中的值为20，当处理中断函数清除中断标志后(清除EINT4中的中断标志，但是EINT8没有被清除)，所以INTPND中EINT8对应位被至1， INTOFFSET 寄存器中的值为21
■中断发生判断-中断判断
EINT4与EINT8同时发生中断
1.SRCPND
上图可知寄存器中的4,5位 置1
2.INTPND
由于EINT4的优先级高，所以INTPND寄存器第4位 置1
3.INTOFFSET
由于INTPND的第4位置1，所以INTOFFSET寄存器变为20这个整数（我们写中断程序可以利用此数进行跳转, 跳转4*20处即处理 INT4-INT7的函数中）
4.EINTPEND
上述中断的判断中，我们只知道是EINT4->EINT7来了中断，确认是EINT4的话就要用到EINTPEND这个寄存器了
5.处理中断结束后，需要清除中断, 所以需要往
EINTPEND， SRCPND， INTPND对应位置写1, 而且顺序必须是EINTPEND->SRCPND->INTPND, 因为假设你先清除SRCPND对应位，但此时EINTPEND位没有清除，SRCPND对应位又变为1了 - 内部中断源(带子中断)
什么是子中断，其实了类似于UART一样，UART发生中断由3种情况(收，发，ERR),这三种情况都属于uart的子中断， 下述例子中以uart0为例子
■设置中断使能
这里不考虑如何配置uart0(比如配置GPH2引脚为uart，这种配置在uart文章中会有讲解),只考虑与uart中断相关的配置
1.配置INTSUBMSK寄存器，使中断使能
我们发现对于INTSUBMSK寄存器，初始化默认值为0xFFFF，也就是说刚开始中断都是被禁止的，所以这里针对于uart0，我想打开rx，tx，那么就的往寄存器0,1位置0
2.INTMSK寄存器配置(同上面EINT4的例子)
比如,我们要让uart0的rx, tx使能，err屏蔽, 我们需要设置:
(1).INTMSK第28位为0， 使能uart0
(2).INTSUBMSK第2位1， 屏蔽uart0的子中断err0
3.配置中断触发模式(是IRQ还是RIQ), INTMODE寄存器配置,默认值为IRQ
中断使能的设置基本完成
■中断发生判断-中断的发生
寄存器说明:
SUBSRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示具体哪个中断发生了。
中断发生:
uart0接受数据 uart0_rx发生中断,此时SUBSRCPND中的uart_rx位置1， 其次，如果没有uart_rx中断没有在INTSUBMSK寄存器被屏蔽的话, SRCPND对应uart0位被置1,INTMSK没有被屏蔽的话， 对应的INTPND置1， 从而INTOFFSET变为值28
■中断发生判断-中断判断
uart0_rx发生了，如果INTMSK没有屏蔽的话，在INTPND寄存器中uart0肯定被置1
通过INTOFFSET的值28, 我们可以对其偏移并调用uart0的中断函数,在中断函数中我们想知道uart0的哪个子中断发生中断的话，就得查询SUBSRCPND寄存器
- 内部中断源,不带子中断
这种情况,比如定时器,具体细节请读者自行分析,这里只作为简单的声明
要设置定时器0的中断
■设置中断使能->设置寄存器INTMSK
至于中断的判断不做陈述(上述2个例子如果明白的话分析定时器中断很容易) - 总结:
1.中断的开启。
a.如果是不带子中断的内部中断，只需设置INTMSK，让它不屏蔽中断就可以了。
b 如果是带子中断的内部中断，需设置INTSUBMSK和INTMSK，让它门不屏蔽中断就可以了。
c 如果是外部中断，对于EINT8-23需要设置EINTMASK和INTMSK。对于EINT0-EINT3只需设置INTMSK。
2.中断的清除。
a.如果是不带子中断的内部中断，只需清除SRCPND，INTPND, 注意清除需位置1。
b 如果是带子中断的内部中断，需清除SRCPND，SUBSRCPND和INTPND，注意先清除SUBSRCPND，再清除SRCPND。因为，如果你先清除SRCPND的话，然后在清除SUBSRCPND的过程中，SRCPND会以为又有中断发生，又会置1。也就是说一次中断会响应两次。所以必须先掐断源头。
c 如果是外部中断，对于EINT8-23需要清除EINTPEND，SRCPND和INTPND（同样注意顺序）。对于EINT0-EINT3只需清除SRCPND和INTPND。
