树莓派3b+ opencv3.2.0环境搭建

1. 安装库

//软件源更新

sudo apt-get update

//升级本地所有安装包，最新系统可以不升级，版本过高反而需要降级才能安装

sudo apt-get upgrade

//升级树莓派固件，固件比较新或者是Ubuntu则不用执行

sudo rpi-update

//安装build-essential、cmake、git和pkg-config

sudo apt-get install build-essential cmakegit pkg-config

//安装jpeg格式图像工具包

sudo apt-get install libjpeg8-dev

//安装tif格式图像工具包

sudo apt-get install libtiff5-dev

//安装JPEG-2000图像工具包

sudo apt-get install libjasper-dev

//安装png图像工具包

sudo apt-get install libpng12-dev

//安装视频IO包

sudo apt-get install libavcodec-devlibavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

//依赖包

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

//优化函数包

sudo apt-get install libatlas-base-devgfortran

2.编译源码

mkdir ~/opencv

下载源码opencv-3.2.0.tar.gz和扩展模块opencv_contrib-3.2.0.tar.gz 将两个包解压到opencv目录下

cd ~/opencv/opencv-3.2.0/

mkdir build

cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \

-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \

-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \

-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv_contrib-3.2.0/modules \

-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

make -j4

sudo make install

sudo ldconfig

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 加一行/usr/local/bin

2. 测试

编写test.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <iostream>

#include <math.h>

using namespace std;

using namespace cv;

int main()

{

Matsrc = imread("./1.jpg");

if(!src.data)

{

cout<< "Could not load the image" << endl;

}

namedWindow("InputImage",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

imshow("InputImage",src);

waitKey(0);

return0;

}

g++ `pkg-config --cflags --libs opencv`test.cpp -o test

SSH不支持图形界面须在远程桌面终端下运行./test , 效果如下

同时还编了一个扩展模块例子，查看是否可用，程序如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;
using namespace cv::xfeatures2d;

int main()
{
Mat src = imread("./1.jpg");
if (!src.data)
{
std::cout << "Could not load the image" << std::endl;
}

//创建SURF特征检测器，生成关键点
Ptr<SURF> detector = SURF::create(400, 4, 3, false, true);
vector<KeyPoint> keypoints;
detector->detect(src, keypoints, Mat());

//绘制关键点
Mat KeyPointImg;
drawKeypoints(src, keypoints, KeyPointImg, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT);
namedWindow("SURF", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("SURF", KeyPointImg);
waitKey(0);
return 0;

}

然后同上面一样方式编译，最后运行./surf，效果如下

同时Python下也可以用，在终端输入python，然后输入import cv2，没有报错表明环境搭建成功

至此，树莓派3b+ Opencv3.2.0 和扩展模块安装和配置完毕。

树莓派3b+ opencv3.2.0环境搭建

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