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项目代码是opencv和cuda c混合编程，编译平台 vs2012+cuda 8.0+opencv 3.1.0
1、编译为静态库，编译引用该库的测试代码时，代码报错：无法解释的外部符号，均为cuda c编写的函数接口。可能除了引用静态库的lib本身，还需要引用cuda c的源码文件，那这样还编译库干嘛？编译动态库是可以。
2、opencv到cuda c的参数传递，通过cv::cuda::GpuMat，cuda c的函数参数对应写为const cv::cuda::PtrStepSz，注意必须加const，只允许GpuMat到const PtrStepSz的强制转换，这样是为了确保PtrStepSz的data、cols、rows成员不被篡改。
3、cuda c中通过 _ _ forceinline _ _关键字实现内联，避免头文件中的函数重定义
4、cuda c的kernel函数参数不允许传引用，否则运行时报：InvalidAddress
5、cuda c的kernel内使用全局变量，只能是cuda c的数据结构，如 常量内存变量、共享内存变量等，不能是别的或自定义的数据结构，如cv::cuda::PtrStepSz，编译报unresolve 错误