调度在计算机中是分配工作所需资源的方法。资源可以指虚拟的计算资源，如线程、进程或数据流；也可以指硬件资源，如处理器、网络连接或扩展卡。调度器是嵌入式操作系统的一个模块，它能够选择将被系统处理的下一个任务，或执行的下一个进程。嵌入式操作系统可能会提供三种不同类型的调度器：长期调度器、中期调度器和短期调度器。这些名字表明了任务被执行的频率。
1、进程调度器
进程调度器是嵌入式操作系统的一部分，决定了何时运行什么进程。它通常能够暂停一个运行中的进程，将它放回到运行队列当中，并运行一个新进程，我们把这样的调度器叫做抢占调度器。否则，它就是协同调度器。
2、长期调度器
长期调度器，决定了任务或进程是否会被就绪队列所接纳。当一个运行程序的尝试被做出后，长期调度器或允许，或是延迟将它作为当前执行的一个进程。因此，这种调度器掌控着能在系统上运行的进程。调度器同时还决定并发的程度：同时执行程序的多少，在I/O密集型和CPU密集型进程之前做出划分。
通常，大多数进程可以分为I/O密集型[2]和CPU密集型。I/O密集型程序将大多数时间都花在了I/O操作而不是运算上，而CPU密集型程序正好相反，将大多数时间花在了运算上，而很少产生I/O操作。选出一个I/O密集型和CPU密集型程序的良好组合，对于长期调度器是非常重要的。
否则，假如所有的程序都是CPU密集型的，那么I/O队列将会几乎永远都是空的，这样就会导致一些设备从来没被人用过，系统资源分配就是不均衡的。显然，性能极佳的系统必然是CPU密集型和I/O密集型程序的组合。在现代嵌入式操作系统中，这被用来保证实时进程能获得足够的CPU时间来完成任务。
长期调度对大型系统，例如批处理系统、计算机集群、超级计算机和渲染场来说同样重要。例如，在并发系统中，为了避免交互的多个进程，把时间都花在等待对方而产生阻塞，通常是需要进行协同调度的。在这种情况下，处理嵌入式操作系统底层的调度器之外，还需要符合要求的额外调度程序来实现必要的功能。
3、中期调度器
中期调度器临时将进程从内存中去除，放入第二储存设备中，或亦而反之。这通常被称为“换出”和“换入”。中期调度器可能会将那些一直不活跃的进程，优先级低的进程，频繁产生页错误的进程，或者占用大量内存的进程放入交换区，为其它程序释放内存。当系统内存充足时，或者程序不再处于阻塞状态时，调度器又会将内存重新放入内存中。
4、短期调度器
短期调度器决定了在一个时钟中断、I/O中断、系统调用其它种类的信号之后，应该执行给哪些内存中的进程。可见，短期调度器作出决定的频率比长期或中期调度器更加频繁，每隔一段非常短的固定时间，调度器就将做出一次决定。
这种调度器可以是抢占式的，能够强行把一个在CPU运行中的程序中断，然后分配给其它进程；也可以是非抢占式的，这类调度器无法强行把进程从CPU上中断。抢占式调度器的功能需要一个运行在内核态，能被中断处理程序捕获的可编程定时器才能实现。
5、调度规则
调度规则就是在同时占用资源的多方之间进行资源分配的算法。在路由器、嵌入式操作系统、硬盘、打印机，大多数嵌入式系统等设备中，都能看到调度规则的应用。调度算法的主要目标，是使资源饥饿最小化，并保证使用资源多方的公平性。
调度器需要处理在大量请求下如何分配资源的难题。调度算法种类很多，在这一章，将会介绍几种常见算法。在包交换的计算机网络和其它统计多路复用领域，需要一个合适的调度算法而不是一个先到先得的数据包队列。
基于抢占式调度设计方法、嵌入式保持语义的实时实时同步模型、基于同步模型的实时调度方法