一些常见的光学标定板模式

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机器视觉——标定

基于不同的目的而设计的光学标定模板，除了我们常见的棋盘格外，还包括了很多种其他的模式：

soruce npl.co.uk

• 从左上到右下依次是：
• 圆孔和方孔(clear亮 spot/ square)
• 圆块和方块（opaque黑 spot/ square）
• 线（图中两种模式：白线&黑线）
• 截距模式线
• x-y标定栅格
• 线性尺度
• 圆形点阵（亮/暗）
• 对数归一化圆形点阵（亮/暗）
• 方形阵列（亮/暗，具有边框）
• 椭圆阵列
• 同心方形
• 同心圆
• 棋盘格
• 星形图样
  更对请参考手册
  这里还有一种基于同心圆阵列的标定方法：
  
  利用正视图像和高精度的控制点检测方法，以及图像相关性来实现更精确的标定。
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