09/04

剑指Offer学习
Cpp 学习

CIS520预习
ESE504复习

继续写sfm：把特征点整明白

昨天任务布置的比较简单所以完成的还可以，在写sfm中遇到了问题，opencv_contrib太大装不上去，因为现在追求的是通过工程学习cpp的学习，所以可以先把这个放在一边，继续使用orb特征去完成程序，在完成之后再来考虑效果问题。