下载编译FrameWork定制系统的项目：
下载代码不一定需要加进gerrit的小组里，但提交代码一定要加入才有权限
1. 配置git
$ git config --global user.name "John Doe"
$ git config --global user.email [email protected]使用git config --list查看git配置情况。
2.生成ssh key：ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]"（-t表示钥匙对采用的加密类型为后面设置的rsa，-C是注释）
3. gedit ~/.ssh/id_rsa.pub打开公钥文件添加到gerrit的SSH Public Keys里Add Key
4. gedit ~/.ssh/config写入config文件（host w.archermind.com user n010805）
5. 在repo文件同目录下./repo init -u ssh://w.archermind.com:29418/android_8.1_r14/platform/manifests拉下代码
6. ./repo sync
7. 下载代码后第一次需要先整编，源码系统需要用openJdk编译，所以要先用openJdk替换掉Jdk
8. source build/envsetup.sh
9. lunch
10. 37
11. make -j6 | tee build.log（如果需要android.jar则在这步使用 make -j8 sdk）
第一次项目整编失败（ninja: build stopped: subcommand failed.）缺少两个依赖库操作方法：
1. sudo apt-get install python-wand
2. sudo apt-get install liblz4-tool
3. source build/envsetup.sh
4. lunch salvator-userdebug
5. make -j8 | tee build.log（如果需要android.jar则在这步使用 make -j8 sdk）
6. 用AndroidStudio打开项目目录下的android.ipr
完毕。
android.jar生成后的地址：/work/android_8.1/out/target/common/obj/PACKAGING/android_jar_intermediates
配置App所需的定制的FrameWork：
Android Sdk需要自己先整编FrameWork (不然无法找到对应的api，导致编译不通过)
将编译完成的android.jar移到相对应的sdk目录下面替换sdk--->platforms--->android-x--->替换对应的android.jar（根据compileSdkVersion的版本选择放在具体android-xx下）
项目更新：
cd到源码路径下 ./repo sync
源码路径/work/android_8.1/
音频项目/work/android_8.1/packages/testapps
为App添加libs：
1。./repo sync
2。整编Framework
3。删除旧的libs，找到新的libs添加进Androidstudio项目内
extend Library 在源码 vendor --> cns_extapi 目录
单编：
source build/envsetip.sh
lunch
37
cd vendor/
mmm cns_extapi
输出位置：
/work/android_8.1/out/target/product/salvator/obj/JAVA_LIBRARIES/cns_extapi_intermediates
编译系统App：
source build/envsetup.sh
lunch
mmm packages/apps/Launcher
cd out/target/product/salvator/system/app/Launcher/
ll
history
Ubuntu14删除 OpenJDK (如果已安装的话)：
首先，检查是安装的哪个 OpenJDK包。
# dpkg --list | grep -i jdk移除 openjdk包:
# apt-get purge openjdk*卸载 OpenJDK 相关包：
# apt-get purge icedtea-* openjdk-*检查所有 OpenJDK包是否都已卸载完毕：
# dpkg --list | grep -i jdk如果上述未删除干净，可用 sudo apt-get remove openjdk* 删除所有相关包。
java -version也可以查看jdk相关环境。
完毕。
Ubuntu14安装OpenJDK8 (如果有已安装的OpenJDK需要先删除干净)：
sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
配置Ubuntu14的OpenJDK8环境变量：
1. gedit ~/.bashrc
注释原有jdk环境，添加新的OpenJDK8的JAVA_HOME，如下：
#export JAVA_HOME=/usr/local/java/jdk1.8.0_171
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
export PATH=$PATH:/home/archermind/Android/Sdk/platform-tools
export PATH=$PATH:/home/archermind/Android/Sdk/tools/
2. source ~/.bashrc
3. java -verion
openjdk version "1.8.0_111"
OpenJDK Runtime Environment (build 1.8.0_111-8u111-b14-3~14.04.1-b14)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 25.111-b14, mixed mode)
完毕。
测试：
可把项目apk拷进手机sd卡目录（adb push xxx.apk /sdcard/）
再到车载机器上adb pull /sdcard/xxx.apk 本地目录，然后adb install -r -d 进车载机器。
可参考 https://blog.csdn.net/q1302182594/article/details/52150662