Maven 中子模块如何引用parent模块中的properties

我现在有一个maven项目，里面有三个子模块，在parent项目中定义了
<properties>
  <org.springframework.version>3.1.0.RELEASE</org.springframework.version>
    <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
  </properties>

我想在我的一个子模块中引用：
org.springframework.version 这个配置，请问该如何配置才行？
谢谢！