右键父模块项目，找到maven文件夹，选择Maven Module,点击next
输入模块名，点击next
不用选择，直接next
点击finish完成。
可以看到你新建的子模块
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右键父模块新建module
左边选择maven，框框不用勾选，直接next
输入模块名hisea-fdmqd-ceshi，next
在hisea-fdmqd-parent后面添加某块名\hisea-fdmqd-ceshi;点击finish
完成的结果