串口概念、初始化、接受发送数据及C代码
什么是串口通信：串口按位（bit）发送和接收字节。串口是使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。通信使用3根线完成：（1）地线，（2）发送，（3）接收。
什么是串行接口：串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口(Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。
串行接口按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485等。RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。
Linux串口通信的步骤：
