我们在使用HTC的VR设备进行二次开发时其实也不单单是可以进行游戏的开发，HTC的VIVE Tracker其本身也是一个很好的位置定位器，他可以测相对于定位器的空间坐标以及翻转角度等，这里，我们简单的介绍一下，如何利用HTC的追踪器(HTC VIVE Tracker)来获取相关的信息，首先介绍一下你需要哪些设备：
两台HTC VIVE定位基站以及一台或多台VIVE Tracker(本博客以一台Tracker为例)
具体的安装方法，可以参考HTC的安装指南，这里只放一张简图：
安装完成之后，我们就需要对定位基站进行配对，一个设置成B，一个设置成C，设置按钮在定位器的背部，当定位器设置完毕且稳定后，定位器将显示：
这时，我们将VIVE Tracker充足电量，将USB线插到WIFI模块上，这时设备会自动安装驱动，至此，硬件部分安装已经完成。
接下来，我们进行软件部分的操作，首先你需要下载并安装Steam,然后再Steam中的 库→工具找到SteamVR这个工具（注意：不是SteamVR Performance Test）,然后双击，就会进行安装，安装完成后我们就刻意看到这样的界面：
点击运行后，可以测试我们安装是否正确，但这时会提示未就绪，错误108，未找到头盔之类的，这里我们不用管，暂时跳过，能够运行，我们的必备环境就已经完成了一部分了。
接下来安装Python，具体安装步骤笔者这里也跳过了，百度一搜一大堆，记得安装完成后测试一下是否安装成功：
这时我们还需要一个HTC的开源库，PyOpenvr,这个可以在Github下载，当然有积分的可以直接点击这里下载，也让笔者赚点小分，然后我们需要把这个文件夹解压到指定目录下，这里，笔者为了方便，直接解压到了E盘，注意文件夹名称，笔者这里修改成了triad_openvr，这和后面的指令操作有关，请各位谨记：好了，接下来，我们安装openvr,在CMD指令下输入
pip install openvr成功安装的话会显示这样一个界面
如果提示 pip版本问题，如下所示：
我们就需要在安装OpenVR前更新pip版本，具体指令为：
python -m pip install --upgrade pip更新成功后会显示这样的一个界面：
再重复之前的OpenVR的操作即可，这是，我们需要在Steam的安装目录下找到一个名为default.vrssettings的文档，用文本编辑器打开（笔者使用的是Notepad），笔者的目录为：
C:\Program Files (x86)\Steam\steamapps\common\SteamVR\resources\settings打开后，将requireHmd后面的true修改成false即可，具体修改后效果如图：
保存文件，再重启Steam及SteamVR:
这时，我们打开设备，直到蓝灯闪烁进入配对模式，再按下图操作匹配设备，按照系统提示操作即可，我们就成功的配对VIVE Tracker了
这时，我们就可以看到，Steam VR已经可以找到我们的两台基站以及一台追踪器,这时显示的未就绪并不影响我们的使用和测试 :
最后我们在命令行运行脚本，就可以进行数据的获取了，当然你也可以打开脚本更改相关参数，比如刷新频率等，具体操作如图，注意：文件的路径！
最后我们分析一下脚本内容：注：
追踪器请运行脚本：scriptpython tracker_test.py
控制器请运行脚本：scriptpython tracker_test.py
然后如果我们需要其他操作就可以在脚本中进行
好了，这就是所有内容了，本文部分内容参考:没有VR头显下运行Vive Tracker追踪器 VR开发教程