VxWorks管道(Pipe)创建与文件操作
管道最明显的优势就是支持Select()，这样任务可以同时等待包括管道在内的一系列I/O设备上的数据。此外，PipeDrv提供的几个I/O控制命令也比较有用。
使用管道除了需要管道驱动PipeDrv(定义为宏INCLUDE_PIPES)支持外，还需要用到I/O系统库IoLib/IosLib（定义为宏INCLUDE_IO_SYSTEM）的支持，其他库支持视为应用需要，如SelectLib,使用这些库必须初始化自动在加入相应组件后自动调用。
★ 创建管道设备
＃Include “PipeDrv.H”
STATUS PipeDevCreate(Char *Name,Int NMessages,Int NBytes);
参数Name表示创建的管道设备名称。该设备名称必须在所有I/O设备名称中唯一。后面两个参数指定管道容量：NMessages表示管道中最大消息条数，NBytes表示每条消息最大字节长度。
★ 管道文件操作
管道IPC采取I/O操作形式，需要打开管道文件进行。函数Open()打开一个管道文件：
＃Include “IoLib.H”
Int Open(Const Char *Name,Int Flags,Int Mode);
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参数Name需要和管道设备名称一致，Flags表示3种打开的读写方式之一：只读（O_RDONLY）,只写（O_WRONLY）,读写（O_RDWR）。对于管道文件，参数Mode指定为0。
成功时，返回一个非负整型数标识得到的管道的文件描述符，失败时返回ERROR。
参数Fd为Open（）得到的文件描述符。
对于Read(),后面的参数表示接收管道数据的缓冲区Buffer及其大小Maxbytes，如果消息缓冲区数据大于Maxbytes，则超出部分被丢失。函数返回非负整数时表示实际读取的字节数，否则为ERROR。
对于Write（），参数Buffer和Nbytes表示要写入管道的数据缓冲区和缓冲数据字节长度。注意，Nbytes必须小于创建管道时指定的单条消息最大长度。成功时函数返回实际写入管道的字节数，总等于Nbytes，出错时函数返回ERROR。
函数Read()和Write()都可能阻塞。Write（）允许从中断服务程序种调用，此时如果没有空闲缓冲区，函数立即返回ERROR而不阻塞。
管道文件不再使用时应该将其关闭，以减少I/O资源占用。由函数Close()完成。一般应该有和Open()个数相同的Close()
★ 删除管道设备
管道不再需要时可以删除以释放资源。
＃Include “PipeDrv.H”
STATUS PipeDevDelete(Char *Name,BOOL Force);
参数Name表示管道设备名称，必须和创建时制定一致。参数Force表示是强制删除。在正常情况下删除管道必须满足两个约束：
1）所有该管道上打开的文件都已经关闭。
2）没有任务因该管道上Select操作而阻塞。不满足约束时，函数不会阻塞，而是返回ERROR。
★ 管道I/O控制
管道以I/O设备形式出现，因此相比前述其他IPC机制多了I/O控制功能。
1） FIOGETNAME Status=Ioctl(Fd,FLOGETNAME,&NameBuf)
取管道文件描述符对于的管道设备名称。
2） FIONREAD Status=Ioctl(Fd,FIONREAD,&NBytesUnread)
读管道中第一条消息剩余未读字节数到NBytesUnread。如果管道没有消息，NBytesUnread＝0。
3） FIONMSGS Status=Ioctl(Fd,FIONMSGS,&NMessages)
取管道中剩余消息条数到NMessages。如果管道没有消息，NMessages＝0。
4） FIOFLUSH Status=Ioctl(Fd,FIOFLUSH,0)
丢弃管道中所有消息。