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注册中断
当一个外设中断发生后，内核会执行一个函数来响应该中断，这个函数
通常被称为中断处理程序（interrupt handler) 或者中断服务例程。
中断处理程序是内核用于响应中断的，并且它运行在中断上下文中。中断
处理程序最基本的工作是通知硬件设备中断已经被接收，不同的理件设备
中断处理程序是不同的，有的常常需要做很多的处理工作，这也是Linux
内核把中断处理程序分成上半部和下半部的原因。中断处理程序要求快速完全
成并且退出中断，但是如果中断处理程序需要完成的任务比较繁重，这两
个需求就会有冲突。因此下下半部机制就诞生了。
在编写外设驱动时通常需要注册中断，注册中断的API 如下：