一、概述
在安卓开发里面，当子线程在执行耗时操作的时候，不是说你的主线程就阻塞在那里等待子线程的完成，也不是调用Thread.wait()或是Thread.sleep()。安卓采取的方法是，主线程为子线程提供一个Handler，以便完成时能够提交给主线程。以这种方式设计你的应用程序，将能保证你的主线程保持对输入的响应性并能避免由于5秒输入事件的超时引发的ANR对话框。
一个程序的运行，就是一个进程的在执行，一个进程里面可以拥有很多个线程。Android里面，线程分两种：
主线程：也叫UI线程，或称ActivityThread，或者MainThread,用于运行四大组件和处理他们用户的交互。 ActivityThread类管理应用进程的主线程的执行(相当于普通Java程序的main入口函数)，在Android系统中，在默认情况下，一个应用程序内的各个组件(如Activity、BroadcastReceiver、Service)都会在同一个进程(Process)里执行，且由此进程的主线程负责执行。
ActivityThread既要处理Activity组件的UI事件，又要处理Service后台服务工作，通常会忙不过来。为了解决此问题，主线程可以创建多个子线程来处理后台服务工作，而本身专心处理UI画面的事件。
子线程： 用于执行耗时操作，比如 I/O操作和网络请求等。更新UI的工作必须交给主线程，在安卓里子线程是不允许更新UI的。
二、几个基本概念：
1、消息机制：就是不同线程之间的通信机制或规则。
2、安卓的消息机制：简单的讲就是就是 Handler的运行机制。
3、Handler 运行机制的作用：有效避免ANR的发生，一旦发生ANR，程序就Crash了。
4、触发ANR的条件： a、在activity中超过5秒的时间未能响应下一个事件；b、BroadcastReceive超过10s未响应。以上a和b两个条件任一个出现都会引发ANR。而造成a、b两点的原因有很多，比如网络请求, 大文件的操作, 复杂的耗时计算等。
如何避免ANR：A、主线程不能执行耗时操作；B、子线程不直接更新UI界面(UI界面更新方式可参阅下问《Android开发中更新UI的几种常用方式》http://blog.csdn.net/haoyuegongzi/article/details/78406342)。
5、Handler的四角生死恋：
1)、Message：用于存放消息的对象，消息发送的载体。
2)、MessageQueue：消息队列（单表链的方式实现），用来存放通过Handler发布的消息，管理Message，遵循先进先出的原则。
3)、Handler：负责处理消息，将Message添加到消息队列以及对消息队列中的Message进行处理。
4)、Looper：一个死循环，扮演MessageQueue和Handler之间纽带的角色，循环取出MessageQueue里面的Message，并交付给相应的Handler进行处理。
简而言之，Handler消息机制主要就是就是Handler、Looper、MessageQueue、Message四人帮一台戏。
三、Handler的工作机制概要：
1、Handler通过其对象调用sendxxx方法插入一条信息到MessageQueue；
2、Looper不断轮询调用MeaasgaQueue的next方法；
3、如果发现message就调用handler的dispatchMessage，ldispatchMessage被成功调用，接着调用handlerMessage()。大致过程见下图。
四、Handler的工作机制详解：
1、Looper对象的创建
在应用App启动的时候，会在执行程序的入口ActivityThread.class类中主函数public static void main(String[] args)里面会创建一个Looper对象：Looper.prepareMainLooper()，然后Looper.loop()；完成Looper对象的创建（下面红色部分代码）。实际上.prepareMainLooper()方法还是调用了Looper的prepare()方法完成Looper对象的创建。因此在主线程中通过关键字new创建的Handler对象之前，Looper对象已经存在并始终存在。
public static void main(String[] args) {
SamplingProfilerIntegration.start();
CloseGuard.setEnabled(false);
Environment.initForCurrentUser();
EventLogger.setReporter(new EventLoggingReporter());
Security.addProvider(new AndroidKeyStoreProvider());
Process.setArgV0("<pre-initialized>");
Looper.prepareMainLooper();
ActivityThread thread = new ActivityThread();
thread.attach(false);
if (sMainThreadHandler == null) {
sMainThreadHandler = thread.getHandler();
}
AsyncTask.init();
if (false) {
Looper.myLooper().setMessageLogging(newLogPrinter(Log.DEBUG, "ActivityThread"));
}
Looper.loop();
throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
}
这里要注意一点就是：在子线程中通过关键字new创建的Handler对象时，Looper对象是没有被创建的，直接使用的话，会报异常。如果要在子线程中创建Handler对象，那么就需要在创建前添加代码：Looper.prepare();来解决问题。
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
Looper.prepare();
}
}).start();
原因：
在我们new一个Handler的时候，调用了Handler的构造方法，其构造方法主要如下：
public Handler() {
if (FIND_POTENTIAL_LEAKS) {
final Class<? extends Handler> klass = getClass();
if ((klass.isAnonymousClass() || klass.isMemberClass() || klass.isLocalClass()) &&
(klass.getModifiers() & Modifier.STATIC) == 0) {
Log.w(TAG, "The following Handler class should be static or leaks might occur: " +
klass.getCanonicalName());
}
}
mLooper = Looper.myLooper();
if (mLooper == null) {
throw new RuntimeException("Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()");
}
mQueue = mLooper.mQueue;
mCallback = callback;
mAsynchronous = async;
}
可以看到在if语句判断mLooper是否为空前，调用了mLooper = Looper.myLooper();来获取mLooper对象，如果Looper对象为空，则会抛出一个运行时异常。
那什么时候Looper对象才可能为空呢？我们来看看判断mLooper是否为空的if语句的前一段代码myLooper的源码：
public static final Looper myLooper() {
return (Looper)sThreadLocal.get();
}
这里通过sThreadLocal的get方法获取了一个不为空的mLooper对象。提到get方法，自然就会想到set方法，并给sThreadLocal设置Looper对象，通过前面在子线程中创建Handler对象可知，Looper.prepare()方法是给sThreadLocal设置Looper对象的根本所在。Prepare()如下：
public static final void prepare() {
if (sThreadLocal.get() != null) {
throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread");
}
sThreadLocal.set(new Looper());
}
可以看到，首先判断sThreadLocal中Looper对象是否为空，如果为空new一个新的Looper并设置进去。这样也就完全解释了为什么在子线程中我们要先调用Looper.prepare()方法，才能创建Handler对象。同时也可以看出每个线程中最多只会有一个Looper对象。
Looper的作用：通过一个while(true)de 死循环，不断轮询MessageQueue，有新的消息就交给Handler处理。而MessageQueue对象是在其构造方法中创建的：
private Looper(boolean quitAllowed) {
mQueue = new MessageQueue(quitAllowed);
mThread = Thread.currentThread();
}
2、Handler发送消息
使用Handler发送消息的流程想必不多说了。直接上代码：
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
Message message = new Message();
message.arg1 = 1;
bundle.putString("data", "data");
message.setData(bundle);
handler.sendMessage(message);
}
}).start();
Handler调用sendMessage方法后把Message发送到哪里去了呢？又如何在Handler的handleMessage()方法中重新得到这条Message呢？
Handler的send系列方法：
sendEmptyMessage(int what);
sendEmptyMessageDelayed(int what, long delayMillis);
sendEmptyMessageAtTime(int what, long uptimeMillis);
sendMessage(Message msg);
sendMessageDelayed(Message msg, long delayMillis);
sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis);
sendMessageAtFrontOfQueue(Message msg);
除了sendMessageAtFrontOfQueue()方法之外，其它发送消息的方法最终都会辗转调用到sendMessageAtTime()方法中。源码如下：
public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis){
boolean sent = false;
MessageQueue queue = mQueue;
if (queue != null) {
msg.target = this;
sent = queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);
}else {
RuntimeException e = new RuntimeException(" sendMessageAtTime() called with no mQueue");
Log.w("Looper", e.getMessage(), e);
}
return sent;
}
sendMessageAtTime()方法接收两个参数， msg参数就是我们发送的Message对象，而uptimeMillis参数则表示发送消息的时间，它的值等于自系统开机到当前时间的毫秒数再加上延迟时间，如果你调用的不是sendMessageDelayed()方法，延迟时间就为0，然后将这两个参数都传递到MessageQueue的enqueueMessage()方法中。
这里MessageQueue，前面提到过就是消息队列，通过表单链的形式用于保存和管理Meassage对象，并提供入队和出队的方法，遵循先进先出的原则。它的对象是在Looper的构造函数中创建的，因此一个Looper也就对应了一个MessageQueue。
private Looper(boolean quitAllowed) {
mQueue = new MessageQueue(quitAllowed);
mThread = Thread.currentThread();
}
enqueueMessage()方法字面翻译过来就是入(en: entrance)队的方法了：
final boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {
if (msg.when != 0) {
throw new AndroidRuntimeException(msg + " This message is already in use.");
}
if (msg.target == null && !mQuitAllowed) {
throw new RuntimeException("Main thread not allowed to quit");
}
synchronized (this) {
if (mQuiting) {
String exception = " sending message to a Handler on a dead thread";
RuntimeException e = new RuntimeException(msg.target + exception);
Log.w("MessageQueue", e.getMessage(), e);
return false;
} else if (msg.target == null) {
mQuiting = true;
}
msg.when = when;
Message p = mMessages;
if (p == null || when == 0 || when < p.when) {
msg.next = p;
mMessages = msg;
this.notify();
} else {
Message prev = null;
while (p != null && p.when <= when) {
prev = p;
p = p.next;
}
msg.next = prev.next;
prev.next = msg;
this.notify();
}
}
return true;
}
从源码可以知道，所谓的入队其实就是将所有的消息按时间来进行排序，这个时间就是我们前面介绍的uptimeMillis参数。操作上就根据时间的顺序调用msg.next，从而为每一个消息指定它的下一个消息是什么。如果你是通sendMessageAtFrontOfQueue()方法来发送消息的，它也会调用enqueueMessage()来让消息入队，只不过时间为0，这时会把mMessages赋值为新入队的消息，然后将这条消息的next指定为刚才的mMessages，这样也就完成了添加消息到队列头部的操作。
明白另外入队操作，再看看出队操作。提到出队操作，就要考虑到我们前面说到的四角生死恋中的Looper对象的loop()方法，源码如下：
public static final void loop() {
Looper me = myLooper();
MessageQueue queue = me.mQueue;
while (true) {
Message msg = queue.next();
if (msg != null) {
if (msg.target == null) {
return;
}
msg.target.dispatchMessage(msg);
msg.recycle();
}
}
}
从源码可以看到，整个while 循环都是一个死循环，不断地调用的MessageQueue的next()方法，也就是前面讲到的消息队列的出队方法。每当有一个消息出队，就将它传递到msg.target的dispatchMessage()方法中(第7行)。这里的msg.target，其实就是Handler。不信，我们来看看Handler中dispatchMessage()方法的源码：
public void dispatchMessage(Message msg) {
if (msg.callback != null) {
handleCallback(msg);
} else {
if (mCallback != null) {
if (mCallback.handleMessage(msg)) {
return;
}
}
handleMessage(msg);
}
}
如果msg.callback 不为空，则调用mCallback的handleCallback()方法，否则直接调用Handler的handleMessage()方法，并将消息对象作为参数传递过去。这样就可以解释为什么在Handler中复写它的handleMessage()方法就可以获取到之前发送的消息！
为什么使用异步消息处理的方式就可以对UI进行操作了呢？这是由于Handler总是依附于创建时所在的线程，比如我们的Handler通常是在主线程中创建的，而在子线程中又无法直接对UI进行操作，于是我们就通过一系列的发送消息、入队、出队等环节，最后调用到了Handler的handleMessage()方法中，这时的handleMessage()方法已经是在主线程中运行的，因而我们当然可以在这里进行UI操作了。