（1）、Handler是一种异步回调机制,使用它，可以在完成一个很长时间的任务后做出相应的通知。
主要作用：
1）执行计划任务，可以在预定的时间执行某些任务，可以模拟定时器
2）线程间通信。在Android的应用启动时，会创建一个主线程，主线程会创建一个
消息队列来处理各种消息。当你创建子线程时，你可以在你的子线程中拿到父线程中
创建的Handler 对象，就可以通过该对象向父线程的消息队列发送消息了。由于Android
要求在UI线程中更新界面，因此，可以通过该方法在其它线程中更新界面。
Android消息机制中引入了消息池。Handler创建消息时首先查询消息池中是否有消息存在，如果有直接从消息池中取得，如果没有则重新初始化一个消息实例。使用消息池的好处是：消息不被使用时，并不作为垃圾回收，而是放入消息池，可供下次Handler创建消息时使用。消息池提高了消息对象的复用，减少系统垃圾回收的次数。
（2）、looper、Handler、Message Queue
<1>、Looper: 一个线程可以产生一个Looper对象，由它来管理此线程里的MessageQueue(消息队列)。读到消息后吧消息交给发送该消息的handler处理。Looper类的构造器是私有的，程序员无法通过构造器来创建looper对象。程序在初始化looper是会创建一个与之关联的messageQueue。一个线程只能有一个looper和messageQueue。
<2>、Handler: Handler对象来与Looper沟通，以便push新消息到MessageQueue里;或者接收Looper从Message Queue取出)所送来的消息。即主要作用为在新线程中发送消息，在主线程中获取和处理消息。自定义handler类可继承handler类再复写handleMessage（Message msg）方法来 处理接收到的消息。
其他常用方法有：
<3>、Message Queue(消息队列):先进先出的消息队列。
（3）、ui主线程中，系统已经初始化了一个looper对象，因此程序直接创建handler即可，然后就可以通过handler来收发和处理信息。UI主线程初始化第一个Handler时会通过ThreadLocal创建一个Looper，该Looper与UI主线程一一对应。使用ThreadLocal的目的是保证每一个线程只创建唯一一个Looper。之后其他Handler初始化的时候直接获取第一个Handler创建的Looper。Looper初始的时候会创建一个消息队列MessageQueue。至此，主线程、消息循环、消息队列之间的关系是1:1:1。
（4）、程序员自己启动的子线程中必须自己创建（prepare（）方法）looper对象并启动（loop（）方法，loop（）方法使用一个死循环不断取出messageQueue中的消息，并将取出的消息对应的handler进行处理）它，否则会报“java.lang.RuntimeException: Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()”错误。
注意：一个线程可有多个handler，但只能有一个looper和messageQueue