本文是自己在学习了UBOOT与系统移植时结合自己的体会写的一篇博客，博客会持续更新。
首先感谢朱有鹏老师，我是买了他的课程学习的。这是结合自己的理解写的。
FIGHTING SPARK!!
1、UBOOT和系统移植
（1）UBOOT的主要作用就是用来启动内核的，嵌入式系统上电后先执行uboot(universal bootloader，通用的启动代码），然后UBOOT负责初始化DDR，初始化Flash,然后将OS从Flash中读取到DDR中，最后启动OS，启动流程大致如下：
Linux：BootLoader→内核→文件系统→用户程序
2、UBOOT必须要解决的问题
（1）开机自启动
一般的SoC都支持多种启动方式，比如SD卡启动、NORFlash启动、NandFlash启动、eMMC启动（我自己的4412开发板就支持emmc启动和TF卡启动）
（2）UBOOT必须进行和硬件相对应的代码级别的更改和移植，才能保证从相应介质启动，uboot中第一阶段的start.s文件中具体处理了这一块
（3）能够提供操作系统的部署功能，uboot必须能够完成整个操作系统（包括Uboot，kernel、rootfs等镜像）在Flash上面的烧录下载工作，能够进行soc级和板级硬件管理。
3、UBOOT能够进行SoC级和板级硬件管理
（1）UBOOT中实现了一部分硬件控制能力（在UBOOT代码中初始化了一部分硬件），因为uboot为了完成一些任务必须要让这些硬件工作，比如要实现刷机，就必须让驱动emmc，比如通过串口发送命令，就必须要驱动串口。
4、UBOOT的生命周期
（1）这个比较简单，从上电开始到启动内核时，uboot的生命周期就结束了。一旦结束就不能再回到UBOOT了，UBOOT的最终目的就是启动内核！
5、UBOOT的工作方式
（1）uboot本身是一个裸机程序，uboot大于16kb
（2）uboot本身是一个开源项目，经过编译之后生成uboot.bin文件。
今天就将简单的总结到这里，这些大概知道就行了。关键的20%是源代码的分析，我们要花%80的时间去研究它！明天开始分析启动代码！
对比cortex a8 和 cortex a9两款芯片来分析异同。