经过将近一个月的努力，终于使得自己的程序有了一点样子如下，实现了基于qt框架，PCL库，halocn图像处理算法的一个小界面，但是果然小白还是小白，小白是很难自己写出像样的c++类的，小白自能通过调用各种库来实现各种各样的功能。
如图所示，实现了qt下打开pcd，ply文件的操作，实现了qt中基于QVTKWidget的点云显示功能，通过pcl鼠标时间回调函数实现了选点，然后将点坐标显示在下方的tableview中，界面中很多功能还有待实现，因为小白毕竟是小白，开始做这个界面后才发现自己的c++基础是多么薄弱，都有点想回炉重造了。
之前一直觉得学c++的类啊继承啊还有多态啊很无聊也很无用，真正自己开始做界面就会有不同的感觉，就会考虑的很多，就会想做出一个好的框架，便于后人来进行扩展，但是知识水平限制了程序的可读性，只能把所有的类都当房子在一个cpp里