虽然每个线程都有自己的存放错误码的errno全局变量，但线程为了兼容其他接口，并未使用它。因此，要注意pthread返回的错误码。
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);创建线程。
参数：线程id，线程属性，回调函数，函数参数。
返回值：成功返回0，失败返回错误码。
pthread_t pthread_self();获取本线程id。
返回值：线程id。
void pthread_exit(void*retval);主动进行线程退出。
参数：自己设定退出后的返回值。
int pthread_join(pthread_t thread,void**retval);
目标：使已经结束的线程分离（detached）。
参数：回收线程的id，获取线程退出的返回值（可设置NULL不获取）。
返回值：成功返回0，失败返回错误码（目标detach则EINVAL(Invalid argument)）。
注：
retval指针的指向：线程return，则获得线程中函数的返回值；
线程被别的线程调用pthread_cancel()异常终止，则获得PTHREAD_CANCELED；
线程调用pthread_exit(void *retval)主动退出，则获得retval；
int pthread_detach(pthread_t tid);
目标：使目标线程变为detached，包括已结束但未分离的线程。
参数：目标线程id。
返回值：成功返回0，失败返回错误码。
int pthread_equal(pthread_t t1,pthread_tt2);
目标：判断两个线程地址是否相等。
参数：两个线程id。
返回值：线程id相等，返回0；不相等，返回非0。返回值一定要注意，相等时才返回0。设置该函数意义：不同平台线程id的类型不同。
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