需求比较特别，不是直接推usb摄像头视频流。
完全小白，找了一周方法，入坑无数，实验无数。
需求是使用热成像摄像头sdk截取照片，opencv渲染，图片生成rtmp视频流，推向服务器（ngnix），前端访问服务器取流（略）。
前期已经拿到图片，这里研究的是生成rtmp视频流，并推流，下面是一周时间查出对应这个需求的三种方法：
1.librtmp推流
https://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/71192209
https://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51056101
对视频编解码要求比较高，试了，比较麻烦，后续学习再继续。
2.ros：image_transport+web_video_server
https://blog.csdn.net/bluewhalerobot/article/details/79147147
这个是隔壁竞争对手在用的，光是安装ros都够喝一壶的了。。。
安装ros的经验就是保证自己ubuntu小版本更新到最新，照着官网步骤一步一步就好，
这个对ros需要了解的很多呀，书在途中，到了边看边研究。
3.ffmpeg
https://blog.csdn.net/baidu_31872269/article/details/80801242
这个demo编译时候真是麻烦，缺一堆函数安一堆库的，不过已经能运行了。
这个结构还比较简单，决定用这个改了。
这个的经验是：ffmpeg就下载最新的安装，每个版本同功能的函数名都可能不一样，别手懒直接apt-get
时间短任务重，就拿来主义了，后面有时间会继续深入学习。