机器人增加特殊动作代码

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1.将特殊动作的mof文件移动到config文件夹下的mof文件夹下面。

2.make-vs2015  generate一下

3.打开代码，Nao-modules-behaviourcontrol2015-options中找到options.h，打开后进行修改，按照格式添加特殊动作的头文件。最后Ctrl+s保存

注：walkTofixed 的添加方法也基本一致，但不是在config中而是在src里面的modules里面加，具体路径可以在vs中查询。